آمار
| تعداد نشریات | 43 |
| تعداد شماره‌ها | 1,222 |
| تعداد مقالات | 15,017 |
| تعداد مشاهده مقاله | 50,479,585 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 13,567,757 |
| 1. | استفاده از کنترل مود لغزشی تطبیقی در راندن یک اگزواسکلتون افزاینده‌ی قدرت بر مبنای کمینه‌سازی نیروهای تعاملی بین انسان و ربات | |
| دوره 52، شماره 1، اردیبهشت 1401، صفحه 187-196 | ||
| سیدمحمدرضا سیدنورانی؛ جلیل بیرامزاد | ||
| 2. | بررسی اثر درجات آزادی سیستم تعلیق در کنترل غیرخطی پایداری و چرخش حول محور طولی خودرو با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی | |
| دوره 48، شماره 2، مرداد 1397، صفحه 239-249 | ||
| امیر حسین کاظمیان؛ مجید فولادی؛ حسین دریجانی | ||
| 3. | شناسایی پارامتر معادلات دینامیک و کنترل مود لغزشی گیمبال دو محوره | |
| دوره 50، شماره 4، بهمن 1399، صفحه 51-60 | ||
| رویا جهان اندیش؛ سید امیر خسروی فرد؛ رامین وطن‌خواه؛ وحید چراغی | ||
| 4. | طراحی کنترل زمان‌ثابت تطبیقی برای کلاسی از سیستم‌های غیرخطی مرتبه دوم با استفاده از رویکرد کنترل مود لغزشی | |
| دوره 50، شماره 3، آبان 1399، صفحه 1025-1034 | ||
| سید مجید اسماعیل زاده؛ مهدی گلستانی | ||
| 5. | طراحی کنترل کننده مود لغزشی ∞H برای سیستم های تکین دارای گذار مارکوفی گسسته در زمان در حضور تاخیر زمانی | |
| مقالات آماده انتشار، اصلاح شده برای چاپ ، انتشار آنلاین از تاریخ 26 مهر 1402 | ||
| زینب فلاح؛ مهدی برادران نیا؛ حامد خراطی؛ فرزاد هاشم زاده | ||
| 6. | کنترل سازه با استفاده از روش مود لغزشی با کنترل بنگ- بنگ تحت اثر زلزله | |
| دوره 53.3، شماره 112، آذر 1402، صفحه 60-68 | ||
| حسین غفارزاده؛ امیرحسین غفاری؛ مجتبی عیدی | ||
| 7. | کنترل مود لغزشی یک شناور زیرسطحی خودکار در شرایط عدم قطعیت پارامتری و نویزحسگر | |
| دوره 48، شماره 4، بهمن 1397، صفحه 107-116 | ||
| رضا حسن زاده قاسمی؛ محمد هدایتی خدایاری | ||