آمار

تعداد نشریات45
تعداد شماره‌ها1,383
تعداد مقالات16,914
تعداد مشاهده مقاله54,470,991
تعداد دریافت فایل اصل مقاله17,127,630

1.

استفاده از کنترل مود لغزشی تطبیقی در راندن یک اگزواسکلتون افزاینده‌ی قدرت بر مبنای کمینه‌سازی نیروهای تعاملی بین انسان و ربات

دوره 52، شماره 1، اردیبهشت 1401، صفحه 187-196
سیدمحمدرضا سیدنورانی؛ جلیل بیرامزاد

2.

بررسی اثر درجات آزادی سیستم تعلیق در کنترل غیرخطی پایداری و چرخش حول محور طولی خودرو با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی

دوره 48، شماره 2، مرداد 1397، صفحه 239-249
امیر حسین کاظمیان؛ مجید فولادی؛ حسین دریجانی

3.

شناسایی پارامتر معادلات دینامیک و کنترل مود لغزشی گیمبال دو محوره

دوره 50، شماره 4، بهمن 1399، صفحه 51-60
رویا جهان اندیش؛ سید امیر خسروی فرد؛ رامین وطن‌خواه؛ وحید چراغی

4.

طراحی کنترل زمان‌ثابت تطبیقی برای کلاسی از سیستم‌های غیرخطی مرتبه دوم با استفاده از رویکرد کنترل مود لغزشی

دوره 50، شماره 3، آبان 1399، صفحه 1025-1034
سید مجید اسماعیل زاده؛ مهدی گلستانی

5.

طراحی کنترل کننده مود لغزشی ∞H برای سیستم های تکین دارای گذار مارکوفی گسسته در زمان در حضور تاخیر زمانی

دوره 54، شماره 2، مرداد 1403، صفحه 229-237
Z. Fallah؛ M. Baradarannia؛ H. Kharrati؛ F. Hashemzadeh

6.

کنترل سازه با استفاده از روش مود لغزشی با کنترل بنگ- بنگ تحت اثر زلزله

دوره 53، شماره 112، 1402، صفحه 60-68
حسین غفارزاده؛ امیرحسین غفاری؛ مجتبی عیدی

7.

کنترل مود لغزشی یک شناور زیرسطحی خودکار در شرایط عدم قطعیت پارامتری و نویزحسگر

دوره 48، شماره 4، بهمن 1397، صفحه 107-116
رضا حسن زاده قاسمی؛ محمد هدایتی خدایاری


سامانه مدیریت نشریات علمی. قدرت گرفته از سیناوب