آمار

تعداد نشریات44
تعداد شماره‌ها1,304
تعداد مقالات15,975
تعداد مشاهده مقاله52,340,494
تعداد دریافت فایل اصل مقاله15,106,222

1.

ارائه یک روش مقاوم به خطای رانش برای تخمین موقعیت با حسگر واحد اندازه‌گیری اینرسی بر اساس فیلتر کالمن

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده ، انتشار آنلاین از تاریخ 01 آبان 1403
میر محمدرضا امت محمدی؛ سیدمحمدرضا سیدنورانی؛ مرتضی همایون صادقی

2.

استفاده از کنترل مود لغزشی تطبیقی در راندن یک اگزواسکلتون افزاینده‌ی قدرت بر مبنای کمینه‌سازی نیروهای تعاملی بین انسان و ربات

دوره 52، شماره 1، اردیبهشت 1401، صفحه 187-196
سیدمحمدرضا سیدنورانی؛ جلیل بیرامزاد

3.

توسعة یک الگوریتم تشخیص اشیاء متحرک مبتنی بر یادگیری عمیق در استفاده زمان واقعی روی ربات پرنده چهارملخه

دوره 54، شماره 3، آبان 1403، صفحه 73-82
ابراهیم خانی؛ سیدمحمدرضا سیدنورانی


سامانه مدیریت نشریات علمی. قدرت گرفته از سیناوب