
تعداد نشریات | 45 |
تعداد شمارهها | 1,384 |
تعداد مقالات | 16,957 |
تعداد مشاهده مقاله | 54,580,921 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 17,199,270 |
1. | ارائه یک روش مقاوم به خطای رانش برای تخمین موقعیت با حسگر واحد اندازهگیری اینرسی بر اساس فیلتر کالمن | |
دوره 54، شماره 4، بهمن 1403، صفحه 11-18 | ||
میر محمدرضا امت محمدی؛ سیدمحمدرضا سیدنورانی؛ مرتضی همایون صادقی | ||
2. | استفاده از کنترل مود لغزشی تطبیقی در راندن یک اگزواسکلتون افزایندهی قدرت بر مبنای کمینهسازی نیروهای تعاملی بین انسان و ربات | |
دوره 52، شماره 1، اردیبهشت 1401، صفحه 187-196 | ||
سیدمحمدرضا سیدنورانی؛ جلیل بیرامزاد | ||
3. | توسعة یک الگوریتم تشخیص اشیاء متحرک مبتنی بر یادگیری عمیق در استفاده زمان واقعی روی ربات پرنده چهارملخه | |
دوره 54، شماره 3، آبان 1403، صفحه 73-82 | ||
ابراهیم خانی؛ سیدمحمدرضا سیدنورانی | ||