آمار
| تعداد نشریات | 44 |
| تعداد شماره‌ها | 1,341 |
| تعداد مقالات | 16,472 |
| تعداد مشاهده مقاله | 53,495,485 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 16,024,476 |
ارائه دو فیلتر کالمن مرتبه کسری جدید برای سیستم‌های مرتبه کسری خطی در حضور نویز اندازه‌گیری رنگی | ||
| مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز | ||
| مقاله 22، دوره 47، شماره 2 - شماره پیاپی 80، شهریور 1396، صفحه 595-607 اصل مقاله (938.21 K) | ||
| نویسندگان | ||
| بهروز صفری‌نژادیان* ؛ مجتبی اسد | ||
| دانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و الکترونیک | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله دو فیلتر کالمن جدید برای تخمین حالت در سیستم‌های مرتبه کسری خطی با حضور نویز اندازه‌گیری رنگی، با توجه به اهمیت تخمین حالت به‌ویژه در سیستم‌های مرتبه کسری، ارائه خواهد شد. در این دو فیلتر، با بسط روش تفاضل‌گیری از اندازه‌گیری‌ها، خروجی‌های کمکی جدیدی تعریف می‌گردد. با تعریف این خروجی‌های جدید، سیستم مرتبه کسری با نویز اندازه‌گیری رنگی به یک سیستم با نویز فرآیند و اندازه‌گیری همبسته تبدیل می‌گردد. سپس بر اساس این خروجی‌های جدید، الگوریتم‌های تخمین جدیدی ارائه خواهد شد. درستی روابط مورد استفاده در این الگوریتم‌ها نیز در چند قضیه اثبات شده است. این دو روش به‌آسانی قابل پیاده‌سازی بوده و به‌راحتی قابل تعمیم به سیستم‌های غیرخطی می‌باشند. در انتها با استفاده از یک مدل مناسب و کاربردی، کارایی الگوریتم‌های ارائه‌شده بررسی می‌گردد. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| سیستم فضای حالت مرتبه کسری خطی؛ نویز اندازه‌گیری رنگی؛ فیلتر کالمن مرتبه کسری؛ روش اختلاف اندازه‌گیری‌ها | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,152 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,001 |
||