آمار
| تعداد نشریات | 44 |
| تعداد شماره‌ها | 1,323 |
| تعداد مقالات | 16,270 |
| تعداد مشاهده مقاله | 52,954,453 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 15,625,029 |
کنترل ردگیری پهپادهای بالدیس بدون سکان عمودی با پسخور خروجی مبتنی بر کنترل کننده مود لغزشی بهینه با عامل انتگرالی و مشاهده گر مود لغزشی مقاوم | ||
| مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز | ||
| مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 03 بهمن 1403 | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22034/jmeut.2025.63279.3457 | ||
| نویسندگان | ||
| سئودا رضازاده موحد1؛ محمدعلی حامد* 2؛ جعفر کیقبادی3 | ||
| 1دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران | ||
| 2عضو هییٔت علمی دانشکده مهندسی مکانیک - دانشگاه تبریز | ||
| 3گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز | ||
| چکیده | ||
| پهپادهای بالدیس بدون سکان عمودی به دلیل فقدان پایدارکننده‌های افقی و عمودی متداول، با چالش‌های خاصی در زمینه پایداری، کنترل ردگیری، و تخمین دقیق حالت‌ها مواجه هستند. ساختار پیشنهادی در این مقاله با افزودن انتگرال خطای ردگیری به دینامیک سیستم و پایدارسازی آن، با طراحی سطح لغزشی به صورت ترکیب خطی از حالت‌های سیستم، و در ادامه بهینه سازی سطح لغزشی، عملکرد ردگیری مناسبی را در هر دو مود طولی و عرضی فراهم می‌کند. با طراحی قانون کنترل مود لغزشی ویژه در ساختار پیشنهادی، عملکرد مقاوم به عدم قطعیت سازگار و ناسازگار در سیستم حلقه بسته تضمین می‌گردد. برای تخمین حالت‌های سیستم با استفاده از داده‌های حسگرها، از مشاهده‌گر مود لغزشی مقاوم استفاده می‌شود که تعمیم یافته مشاهده‌گر اصلاح شده آتکین و ولکات - زک است. در این روش حالت‌های نامعلوم سیستم به طور موثر با وجود عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات ورودی با استفاده از یک الگوریتم محاسباتی مناسب تخمین زده می‌شود. نتایج شبیه‌سازی، عملکرد عالی این ساختار کنترل کننده - مشاهده‌گر را در تخمین حالت، پایدارسازی، رفتار ردگیری، و مقاومت در برابر اغتشاشات تأیید می‌کند. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| سطح لغزشی بهینه؛ مشاهده گر مود لغزشی مقاوم؛ پهپاد بالدیس بدون سکان عمودی؛ عدم قطعیت؛ اغتشاشات؛ دینامیک و کنترل پرواز | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 11 |
||