آمار
| تعداد نشریات | 41 |
| تعداد شماره‌ها | 1,027 |
| تعداد مقالات | 12,538 |
| تعداد مشاهده مقاله | 13,720,777 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 11,674,489 |
مدل‌سازی میکروربات نرم مجهز به محرک آلیاژ حافظه‌دار و بررسی تاثیر جریان الکتریکی و سرعت سیال خنک کننده بر رفتار دینامیکی آن | ||
| مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز | ||
| مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 12 دی 1400 | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22034/jmeut.2022.44233.2834 | ||
| نویسندگان | ||
نرگس مسلمینی1؛ رضا دهقانی   2؛ محمد رضا کارآموز راوری3
| ||
| 1دانشکده مهندسی مکانیک و مواد، گروه مهندسی طراحی و ساخت، دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته، کرمان، ایران | ||
| 2هیات علمی دانشکده مکانیک و مواد/ دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته، کرمان | ||
| 3گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته، کرمان، ایران | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله، مدل‌سازی دینامیکی یک میکروربات نرم مجهز به محرک‌های آلیاژ حافظه‌دار ارائه شده است. با توجه به ساختار و انطباق پذیری بالای ربات‌های نرم، این ربات‌ها کاربردهای متنوعی دارند. از آنجایی که محرک‌های از جنس آلیاژ حافظه‌دار دارای ویژگی‌هایی از جمله سازگاری زیستی، قدرت بالا، ابعاد کوچک، بدون صدا هستند گزینه مناسبی برای میکروروبات‌ها بشمار می‌روند. با توجه به عدم وجود مدل دینامیکی یکپارچه برای ربات‌های نرم مجهز به محرک آلیاژ حافظه‌دار، مدل‌سازی دینامیکی این ربات‌ها اهمیت ویژه‌ای دارد. برای این منظور، معادلات حاکم بر حرکت ربات نرم و معادلات ساختاری محرک استخراج شده است. برای مدل‌سازی دینامیکی میکروربات نرم از نظریه کسرت و از مدل لیانگ و راجرز برای مدل‌سازی رفتار محرک آلیاژ حافظه‌دار استفاده شده است. همچنین مدل‌سازی انتقال گرمای همرفت آزاد و اجباری در فرایندهای گرمایش و سرمایش انجام شده است. پس از استخراج معادلات، شبیه-سازی رفتار دینامیکی میکروربات انجام شده است و اثر جریان الکتریکی و سرعت سیال بر رفتار دینامیکی ربات بررسی شده است. نتایج شبیه‌سازی‌ها نشان می‌دهد مدل ارائه شده رفتار میکروربات را به خوبی شبیه‌سازی می‌کند. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| میکروربات نرم؛ محرک آلیاژ حافظه‌دار؛ نظریه کسرت؛ مدل لیانگ و راجرز؛ انتقال گرمای همرفتی | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 130 |
||
