تعداد نشریات | 44 |
تعداد شمارهها | 1,303 |
تعداد مقالات | 16,020 |
تعداد مشاهده مقاله | 52,486,973 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 15,213,958 |
طراحی کنترلکننده مد لغزشی ترمینال پیوسته تطبیقی برای دستهای از سیستمهای غیرخطی در حضور اعوجاج | ||
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز | ||
مقاله 2، دوره 50، شماره 1 - شماره پیاپی 91، خرداد 1399، صفحه 9-17 اصل مقاله (1.09 M) | ||
نویسندگان | ||
آزاده بارو؛ زهرا رحمانی چراتی* ؛ سارا میناگر | ||
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل | ||
چکیده | ||
در این مقاله، برای یک دسته از سیستمهای مرتبه دوم متغیر با زمان دارای پارامتر نامعلوم و اعوجاج، یک کنترلکننده مد لغزشی ترمینال پیوسته تطبیقی پیشنهاد میگردد. در روش پیشنهادی، کنترلکننده از ترکیب کنترل مد لغزشی ترمینال پیوسته و کنترل تطبیقی تشکیل میگردد. اثبات همگرایی روش پیشنهادی مبتنی بر یک تابع لیاپانوف پیوسته مشتقپذیر، همگن و اکید است و پارامتر نامعلوم سیستم بهکمک یک قانون تطبیق تخمین زده میشود. همگرایی روش پیشنهادی به خطای صفر تنها با داشتن اطلاعات خروجی و مشتق اول آن بهدست میآید، بهعلاوه در این روش اعوجاج جبران میگردد و سیگنال کنترل پیوستهای ایجاد میشود که باعث کاهش چترینگ میگردد. نتایج شبیهسازیها عملکرد مناسب روش را نشان میدهد. | ||
کلیدواژهها | ||
پایداری لیاپانوف؛ کنترل تطبیقی؛ کنترل مد لغزشی ترمینال پیوسته؛ پارامتر نامعلوم | ||
مراجع | ||
[1] P. Skruch, “Feedback stabilization of a class of nonlinear second-order systems,” Nonlinear Dynamics, vol. 59, no. 4, pp. 681-693, 2010. [2] M. P. Aghababa, “Fractional modeling and control of a complex nonlinear energy supply‐demand system,” Complexity, vol. 20, no. 6, pp. 74-86, 2015. [3] M. Yue and X. Wei, “Dynamic balance and motion control for wheeled inverted pendulum vehicle via hierarchical sliding mode approach,” Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, vol. 228, no. 6, pp. 351-358, 2014. [4] S. Mobayen and V. J. Majd, “Robust tracking control method based on composite nonlinear feedback technique for linear systems with time-varying uncertain parameters and disturbances,” Nonlinear Dynamics, vol. 70, no. 1, pp. 171-180, 2012. [5] D. Efimov, A. Polyakov, L. Fridman, W. Perruquetti and J. P. Richard, “Delayed sliding mode control,” Automatica, vol. 64, no. 1, pp. 37-43, 2016. [6] D. Rosas, J. Alvarez and E. Alvarez, “Robust synchronization of arrays of uncertain nonlinear second-order dynamical systems,” Nonlinear Dynamics, vol. 67, no. 4, pp. 2735-2746, 2012. [7] علیرضا مدیر روستا و مهدی خدابنده، «طراحی یک روش کنترل مد لغزشی انتگرالی تطبیقی برای پایدارسازی زمان محدود و مقاوم پرنده چهارملخه» مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز، جلد 46، شماره 1، صفحه 321- 332، بهار 1395. [8] S. Mobayen, “Design of LMI‐based global sliding mode controller for uncertain nonlinear systems with application to Genesio's chaotic system,” Complexity, vol. 21, no. 1, pp. 94-98, 2015. [9] S. Mobayen, “Design of a robust tracker and disturbance attenuator for uncertain systems with time delays,” Complexity, vol. 21, no. 1, pp. 340-348, 2015. [10] S. Mobayen, “Finite-time robust-tracking and model-following controller for uncertain dynamical systems,” Journal of Vibration and Control, vol. 22, no. 4, pp. 1117-1127, 2016. [11] یاشار شببویی، امیر ریختهگری غیاثی و سهراب خانمحمدی، «طراحی کنترلکننده تحملپذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین برای سیستمهای غیرخطی بر مبنای فیلتر کالمن توسعهیافته تطبیقی» مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز، جلد 46، شماره 4، صفحه 173-183، زمستان 1395. [12] L. Wang, Y. Sheng and X. Liu, “A novel adaptive high-order sliding mode control based on integral sliding mode,” International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 12, no. 3, pp. 459-472, 2014. [13] S. Mobayen, V. J. Majd and M. Sojoodi, “An LMI-based composite nonlinear feedback terminal sliding-mode controller design for disturbed MIMO systems,” Mathematics and Computers in Simulation, vol. 85, no. 1, pp. 1-10, 2012. [14] S. Mobayen, “An LMI-based robust controller design using global nonlinear sliding surfaces and application to chaotic systems,” Nonlinear Dynamics, vol. 79, no. 2, pp. 1075-1084, 2015. [15] S. Kamal, J. A. Moreno, A. Chalanga, B. Bandyopadhyay and L. M. Fridman, “Continuous terminal sliding-mode controller,” Automatica, vol. 69, no. 1, pp. 308-314, 2016. [16] G. Bartolini, A. Ferrara and E. Usani, “Chattering avoidance by second-order sliding mode control,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 43, no. 2, pp. 241-246, 1998. [17] L. Fridman, Sliding Mode Enforcement after 1990: Main Results and Some Open Problems, Springer Berlin Heidelberg, 2011. [18] A. Levant, “Principles of 2-sliding mode design,” Automatica, vol. 43, no. 4, pp. 576–586, 2007. [19] A. Polyakov and A. Poznyak, “Unified Lyapunov function for a finite–time stability analysis of relay second–order sliding mode control systems,” IMA Journal of Mathematical Control and Information, vol. 29, no. 4, pp. 529–550, 2012. [20] T. Sanchez and J. A. Moreno, “Lyapunov functions for twisting and terminal controllers,” In: Proceedings of the 13th International Workshop on Variable Structure Systems Nantes, pp. 1-6, 2014. [21] A. Levant, “Sliding order and sliding accuracy in sliding mode control,” International Journal of Control, vol. 58, no. 6, pp. 1247-1263, 1993. [22] A. Levant, “Quasi-continuous high-order sliding-mode controllers,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 50, no. 11, pp. 1812-1816, 2005. [23] M. V. Basin and P. C. R. Ramírez, “A supertwisting algorithm for systems of dimension more than one,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 61, no. 11, pp. 6472-6480, 2014. [24] C. Edwards and Y. B. Shtessel, “Continuous higher order sliding mode control based on adaptive disturbance compensation,” In Variable Structure Systems (VSS), 13th International Workshop on, pp. 1-5, 2014. [25] A. Levant, “Homogeneity approach to high-order sliding mode design,” Automatica, vol. 41, no. 5, pp. 823-830, 2005. [26] S.P. Bhat, D. S. Bernstein, Inequalities, London: Cambridge Unversity Press, 1951. [27] E. J. McShane and T. A. Botts, Real Analysis, vanNostrand. Princeton, NJ, 1959. [28] S. P. Bhat and D. S. Bernstein, “Geometric homogeneity with applications to finite-time stability,” Mathematics of Control, Signals, and Systems (MCSS), vol. 17, no. 2, pp. 101-127, 2005. [29] Y. John, Y, G. Weibing and J. C. Hung, “Variable Structure Control: A Survey,” IEEE Transaction on industrial electronics, vol.50, no. 1, pp.2-22, 2003. | ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 358 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 379 |