تعداد نشریات | 44 |
تعداد شمارهها | 1,313 |
تعداد مقالات | 16,142 |
تعداد مشاهده مقاله | 52,724,259 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 15,390,761 |
1. | طراحی کنترلکننده مد لغزشی برای کنترل بازوی رباتیک ماهر غیرخطی با در نظر گرفتن اشباع عملگرها | |
دوره 54، شماره 2، مرداد 1403، صفحه 137-146 | ||
علی فروتن؛ علیرضا صفا | ||
2. | کنترل مد لغزشی مبتنی بر روش برگشت به عقب کوادروتور با حذف اثر اغتشاش بار و تخمین اینرسی به روش تطبیقی | |
دوره 47، شماره 2، شهریور 1396، صفحه 775-783 | ||
محسن وحدانیپور؛ مهدی خدابنده | ||