آمار

تعداد نشریات45
تعداد شماره‌ها1,510
تعداد مقالات18,414
تعداد مشاهده مقاله59,835,456
تعداد دریافت فایل اصل مقاله21,002,566
فروتن, علی, صفا, علیرضا. (1403). طراحی کنترل‌کننده مد ‌لغزشی برای کنترل بازوی رباتیک ‌ماهر غیر‌خطی با ‌در‌ نظر گرفتن اشباع ‌عملگرها. سامانه مدیریت نشریات علمی, 54(2), 137-146. doi: 10.22034/jmeut.2024.60141.3369
علی فروتن; علیرضا صفا. "طراحی کنترل‌کننده مد ‌لغزشی برای کنترل بازوی رباتیک ‌ماهر غیر‌خطی با ‌در‌ نظر گرفتن اشباع ‌عملگرها". سامانه مدیریت نشریات علمی, 54, 2, 1403, 137-146. doi: 10.22034/jmeut.2024.60141.3369
فروتن, علی, صفا, علیرضا. (1403). 'طراحی کنترل‌کننده مد ‌لغزشی برای کنترل بازوی رباتیک ‌ماهر غیر‌خطی با ‌در‌ نظر گرفتن اشباع ‌عملگرها', سامانه مدیریت نشریات علمی, 54(2), pp. 137-146. doi: 10.22034/jmeut.2024.60141.3369
فروتن, علی, صفا, علیرضا. طراحی کنترل‌کننده مد ‌لغزشی برای کنترل بازوی رباتیک ‌ماهر غیر‌خطی با ‌در‌ نظر گرفتن اشباع ‌عملگرها. سامانه مدیریت نشریات علمی, 1403; 54(2): 137-146. doi: 10.22034/jmeut.2024.60141.3369


سامانه مدیریت نشریات علمی. قدرت گرفته از سیناوب