آمار

تعداد نشریات45
تعداد شماره‌ها1,418
تعداد مقالات17,437
تعداد مشاهده مقاله56,216,231
تعداد دریافت فایل اصل مقاله18,544,139
فروتن, علی, صفا, علیرضا. (1403). طراحی کنترل‌کننده مد ‌لغزشی برای کنترل بازوی رباتیک ‌ماهر غیر‌خطی با ‌در‌ نظر گرفتن اشباع ‌عملگرها. سامانه مدیریت نشریات علمی, 54(2), 137-146. doi: 10.22034/jmeut.2024.60141.3369
علی فروتن; علیرضا صفا. "طراحی کنترل‌کننده مد ‌لغزشی برای کنترل بازوی رباتیک ‌ماهر غیر‌خطی با ‌در‌ نظر گرفتن اشباع ‌عملگرها". سامانه مدیریت نشریات علمی, 54, 2, 1403, 137-146. doi: 10.22034/jmeut.2024.60141.3369
فروتن, علی, صفا, علیرضا. (1403). 'طراحی کنترل‌کننده مد ‌لغزشی برای کنترل بازوی رباتیک ‌ماهر غیر‌خطی با ‌در‌ نظر گرفتن اشباع ‌عملگرها', سامانه مدیریت نشریات علمی, 54(2), pp. 137-146. doi: 10.22034/jmeut.2024.60141.3369
فروتن, علی, صفا, علیرضا. طراحی کنترل‌کننده مد ‌لغزشی برای کنترل بازوی رباتیک ‌ماهر غیر‌خطی با ‌در‌ نظر گرفتن اشباع ‌عملگرها. سامانه مدیریت نشریات علمی, 1403; 54(2): 137-146. doi: 10.22034/jmeut.2024.60141.3369


سامانه مدیریت نشریات علمی. قدرت گرفته از سیناوب