تعداد نشریات | 43 |
تعداد شمارهها | 1,224 |
تعداد مقالات | 15,037 |
تعداد مشاهده مقاله | 50,566,732 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 13,659,092 |
1. | کنترل بهینه در برنامه ریزی مسیر بازوهای مکانیکی افزونه با رابط نهایی انعطاف پذیر بر اساس حرکت صلب در مساله تعقیب مسیر | |
دوره 47، شماره 3، آذر 1396، صفحه 197-206 | ||
سید محمد رضا فریطوس؛ هادی همایی؛ شهرام هادیان جزی | ||
2. | هوشمند سازی در کنترل فازی بازوهای مکانیکی ماهر صلب-انعطاف پذیر با کمک شبکه عصبی بازگشتی پویا | |
دوره 47، شماره 4، بهمن 1396، صفحه 219-228 | ||
سید محمد رضا فریطوس؛ هادی همایی؛ شهرام هادیان جزی | ||