
تعداد نشریات | 45 |
تعداد شمارهها | 1,370 |
تعداد مقالات | 16,844 |
تعداد مشاهده مقاله | 54,231,591 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 16,943,337 |
کنترل تطبیقی بدون مدل بهبود یافته با استفاده از شبکه عصبی در حضور دادههای کوانتیزه شده | ||
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز | ||
مقالات آماده انتشار، اصلاح شده برای چاپ، انتشار آنلاین از تاریخ 13 تیر 1403 اصل مقاله (872.53 K) | ||
نوع مقاله: علمی-پژوهشی | ||
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22034/tjee.2024.59301.4761 | ||
نویسندگان | ||
Mohammadreza Mir1؛ Malihe Maghfoori Farsangi* 2؛ Yasin Asadi3؛ Mohammad Mollaie Emamzadeh1 | ||
1گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهید باهنر کرمان، کرمان، ایران | ||
2عضو هیات علمی دانشگاه شهید باهنر کرمان | ||
3electrical department of Kerman university | ||
چکیده | ||
این مقاله یک ساختار بهبود یافته برای کنترل تطبیقی بدون مدل مبتنی بر پدیده کوانتیزاسیون دادهها را بر پایه شبکه عصبی GMDH (روش گروهی پردازش دادهها) بنا شده است. در این مطالعه، به منظور غلبه بر اثرات مخرب کوانتیزاسیون بر روی دادههای سیستم، دادههای کوانتیزه شده سیستم مورد مطالعه ابتدا به بلوک شبکه عصبی منتقل شده، سپس شبکه عصبی با تکیه بر قابلیت پیشبینی، دادههای خروجی واقعی سیستم مورد مطالعه را تخمین میزند. در ادامه دادههای تخمین زده شده توسط شبکه عصبی، جهت تولید سیگنال کنترلی به بلوک کنترل کننده تطبیقی بدون مدل منتقل میشوند. به این ترتیب کنترل کننده تطبیقی بدون مدل با در دست داشتن دادههای واقعی خروجی و تنها با محاسبه یک رابطه بازگشتی ساده، سیگنال کنترلی مطلوب را تولید خواهد کرد. سپس سیگنال کنترلی تولید شده توسط این کنترل کننده، به منظور برآورده سازی هدف کنترلی، به سیستم مورد مطالعه اعمال خواهد شد. پایداری ساختار کنترلی پیشنهاد شده در این پایان نامه توسط نظریه لیاپانوف بررسی شده است. نتایج شبیهسازی نیز برتری ساختار کنترلی پیشنهاد شده در این پایان نامه را نسبت به کنترل کننده تطبیقی بدون مدل مرسوم در حضور دادههای کوانتیزه شده نشان میدهد. | ||
کلیدواژهها | ||
کنترل داده محور؛ کنترل تطبیقی بدون مدل؛ شبکه عصبی مصنوعی؛ کوانتیزاسیون دادهها | ||
مراجع | ||
| ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 516 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1 |