تعداد نشریات | 44 |
تعداد شمارهها | 1,304 |
تعداد مقالات | 15,973 |
تعداد مشاهده مقاله | 52,335,360 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 15,102,744 |
پایدار سازی مقاوم سیستمهای غیرخطی غیر مینیمم فاز با دینامیک داخلی غیرآفین :کاربرد آن در سیستم TORA | ||
مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز | ||
مقاله 5، دوره 50، شماره 4 - شماره پیاپی 93، بهمن 1399، صفحه 37-44 اصل مقاله (587.46 K) | ||
نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22034/jmeut.2021.9697 | ||
نویسندگان | ||
طاهره بینازاده* 1؛ ناهید بذرافشان دهقان2 | ||
1دانشیار، گروه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران | ||
2دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران | ||
چکیده | ||
این مقاله به مطالعهی دستهای از سیستمهای غیرخطی غیرمینیمم فاز با دینامیک داخلی غیرآفین میپردازد. ویژگی غیرمینیممفاز بودن به همراه غیرآفین بودن دینامیک داخلی پیچیدگیهایی را در روند طراحی کنترل کننده برای این دسته سیستمها ایجاد می کند. در این مقاله رویکردی جدید جهت طراحی قانون کنترلی برای این سیستمها ارائه شده است. در روش ارائه شده، معادلات سیستم با در نظر گرفتن درجه نسبی آن در فرم نرمال بازنویسی میشود. روند طراحی قانون کنترلی در سیستم مد نظر سه گام اصلی را دربر دارد. ابتدا با استفاده از رویکرد بهینه سازی مقید به طراحی قانون کنترلی مجازی به منظور پایدارسازی دینامیک داخلی غیرمینیمم فاز و غیرآفین پرداخته میشود. سپس با استفاده از کنترل کننده مجازی طراحی شده و تلفیق آن با روش پسگام، سطح لغزش مناسبی استخراج میگردد و در نهایت براساس سطح لغزش ارائه شده، قانون کنترل مقاومی به منظور پایدارسازی کل متغیرهای حالت سیستم طراحی میشود. نتایج شبیه سازی بر روی سیستم TORA کارآیی رویکرد پیشنهادی را در پایدارسازی مقاوم این کلاس از سیستمهای غیرخطی را نشان میدهند. | ||
کلیدواژهها | ||
سیستم غیرمینیمم فاز؛ سیستم غیرآفین؛ کنترل مقاوم؛ سیستم TORA | ||
مراجع | ||
[1] Adloo H., and Shafiei, M.H., A Robust Adaptive Eevent-Triggered Control Scheme for Dynamic Output-Feedback Systems. Information Sciences, Vol. 477, pp. 65-79, 2019. [2] Binazadeh T., and Shafiei M.H., Output Tracking of Uncertain Fractional-Order Nonlinear Systems Via a Novel Fractional-Order Sliding Mode Approach. Mechatronics, Vol. 23, No.7, pp. 888-892, 2013. [3] Binazadeh T., and Bahmani M., Design of Robust Controller for a Class of Uncertain Discrete-Time Systems Subject to Actuator Saturation. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 62, No.3, pp. 1505-1510, 2016. [4] Hamed, K.A., and Gregg, R.D., Decentralized Feedback Controllers for Robust Stabilization of Periodic Orbits of Hybrid Systems: Application to Bipedal Walking. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 25, No.4, pp. 1153-1167, 2016. [5] رضازاده م. میرزایی م. و میرزایی نژاد ح.، ارائه ی مدل مرجع جدید برای پایداری و فرمان پذیری خودرو جهت ردیابی توسط کنترل کنندهی غیرخطی زاویهی فرمان چرخ های عقب. مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، د. 48، ش. 3، ص.271-280، 1397. [6] کاظمیان ا. فولادی م. و دریجانی ح.، بررسی اثر درجات آزادی سیستم تعلیق در کنترل غیرخطی پایداری و چرخش حول محور طولی خودرو با استفاده از کنترل کنندهی مد لغزشی. مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، د. 48، ش. 2، ص. 239-249، 1397. [7] Nazrulla S., and Khalil H.K., Robust Stabilization of Non-Minimum Phase Nonlinear Systems Using Extended High-Gain Observers. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 56, No.4, pp. 802-813, 2010. [8] Jafari E., and Binazadeh T., Modified Composite Nonlinear Feedback Control for Output Tracking of Nonstep Signals in Singular Systems with Actuator Saturation. International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 28, No.16, pp. 4885-4899, 2018. [9] Gholami H., and Binazadeh T., Observer-Based H∞ Finite-Time Controller for Time-Delay Nonlinear One-Sided Lipschitz Systems with Exogenous Disturbances. Journal of Vibration and Control, Vol. 25, No.4, pp. 806-819, 2019. [10] Hu X., Wu L., Si X. and Hu C., Adaptive Tracking Control of MIMO Nonlinear Nonminimum Phase System with Unknown Input Nonlinearity. International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 28, No.2, pp. 596-610, 2018. [11] Shkolnikov, I.A., and Shtessel, Y.B., Tracking Controller Design for a Class of Nonminimum-Phase Systems via the Method of System Center. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 46, No.10, pp. 1639-1643, 2001. [12] Khalil H. K., Nonlinear Systems. Third Edition, Prentice Hall, United States, 2002 [13] Fiorentini L., and Serrani A., Adaptive Restricted Trajectory Tracking for a Non-minimum Phase Hypersonic Vehicle Model. Automatica, Vol. 48, No.7, pp. 1248-1261, 2012. [14] Ghazali R., Sam Y.M., Rahmat M.F., Soon C.C., and Jaafar, H.I., Discrete Sliding Mode Control for a Non-Minimum Phase Electro-Hydraulic Actuator System. IEEE, 10th Asian Control Conference (ASCC) 2015. [15] Chang J. L., Controller Design for Nonminimum Phase Systems with Perturbations. Asian Journal of Control, Vol. 9, No.4, pp. 435-441, 2007. [16] Wang W., and Jin X., An Optimization Tuning Method of Nonlinear Non-minimum Phase Systems and Its Application to Chemical Process. In The 26th Chinese Control and Decision Conference , 2014. [17] Ge S.S., and Zhang J., Neural-Network Control of Nonaffine Nonlinear System with Zero Dynamics By State and Output Feedback. IEEE Transactions on Neural Networks, Vol. 14, No.4, pp. 900-918, 2003. [18] Binazadeh T., and Rahgoshay M.A., Robust Output Tracking of a Class of Non-Affine Systems. Systems Science & Control Engineering, Vol. 5, No.1, pp. 426-433, 2017. [19] Nazrulla S. and Khalil H.K., A Novel Nonlinear Output Feedback Control Applied to the TORA Benchmark System. In 47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008. [20] Binazadeh T., Shafiei, M.H., and Rahgoshay, M.A., Robust Stabilization of a Class of Nonaffine Quadratic Polynomial Systems: Application in Magnetic Ball Levitation System. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, Vol. 10, No.1, pp. 014501, 2015. [21] Tavakol F., and Binazadeh T., Robust Control Design for Path Tracking of Non-Affine UAV. Systems Science & Control Engineering, Vol. 5, No.1, pp.474-480, 2017. [22] Chenarani H., and Binazadeh T., Flexible Structure Control of Unmatched Uncertain Nonlinear Systems via Passivity-Based Sliding Mode Technique. Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Electrical Engineering, Vol. 41, No.1, pp.1-11, 2017. | ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 553 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 346 |