تعداد نشریات | 44 |
تعداد شمارهها | 1,321 |
تعداد مقالات | 16,203 |
تعداد مشاهده مقاله | 52,832,620 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 15,509,155 |
طراحی کنترل کننده پی–آی–دی تطبیقی خود تنظیم کننده برای سیستم های غیر خطی برای یک نمونه خاص | ||
مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز | ||
مقاله 8، دوره 39، شماره 2، آذر 1388، صفحه 73-79 اصل مقاله (250.07 K) | ||
نوع مقاله: مقاله کوتاه | ||
نویسندگان | ||
امیر نصیرهرند1؛ علیرضا طلوعی* 2 | ||
1استادیار، دانشگاه شهید بهشتی | ||
2استادیار، دانشگاه شهید بهشتی | ||
چکیده | ||
در این مقاله ، یک روش جدید برای طراحی کنترل کننده های پی- آی– دی تطبیقی خود تنظیم کننده گسترش یافته است . این روش جهت همانند سازی سیستم های کنترل پسخوراند تطبیقی با یک مدل مرجع میباشد. این روش بر اساس روش " جفت کردن فرکانس " می باشد و برای سنتز سیستم کنترل تطبیقی جهت دست یافتن به جواب مسئله همانند سازی عینی می باشد . کاربرد این روش توسط حل یک مثال طراحی برای یک سیستم غیر خطی نشان داده شده است و نتایج با کنترل کننده های خطی و غیر خطی پی-آی-دی که در تحقیق های دیگر گزارش شده بودند، مقایسه گردیده است . | ||
کلیدواژهها | ||
سیستم های غیر خطی؛ پی-آی-دی؛ همانند سازی عینی؛ انتگرال فوریه؛ تابع توصیف کننده | ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 3,449 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,881 |