آمار
| تعداد نشریات | 45 |
| تعداد شماره‌ها | 1,364 |
| تعداد مقالات | 16,743 |
| تعداد مشاهده مقاله | 53,999,836 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 16,692,434 |
تحلیل سینماتیک و دینامیک معکوس مکانیزم استوارت | ||
| مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز | ||
| مقاله 7، دوره 39، شماره 2، آذر 1388، صفحه 67-72 اصل مقاله (197.77 K) | ||
| نوع مقاله: مقاله کوتاه | ||
| نویسندگان | ||
| سیامک پدرام مهر* 1؛ مهران محبوب خواه2 | ||
| 1دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکدۀ مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز | ||
| 2استادیار، دانشکدۀ مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله، تحلیل سینماتیک و دینامیک معکوس مکانیزم استوارت با در نظرگرفتن تمامی نیروهای گرانشی، اصطکاکی، کریولیس، اینرسی و نیروهای خارجی با استفاده از روش نیوتن- اویلر انجام شده است. تحقیقات متعددی در این زمینه ارائه شده است که از تقریبهای ساده‌سازی برای کاهش پیچیدگی مسأله استفاده نموده‌اند. در این تحقیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم استوارت با استفاده از سینماتیک مفصل یونیورسال برای در نظر گرفتن درجۀ آزادی دورانی پایه حول محور خود و با معرفی جهت مناسب برای ممان و انتقال صحیح ممان با در نظر گرفتن قضیۀ محورهای موازی ارائه شده است. معادلات دینامیکی بدست آمده در کار حاضر کاملاً متفاوت از نتایج مطالعات پیشین می‌باشند. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| مکانیزم استوارت؛ سینماتیک و دینامیک معکوس؛ روش نیوتن-اویلر | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 3,193 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,904 |
||