
تعداد نشریات | 44 |
تعداد شمارهها | 1,340 |
تعداد مقالات | 16,466 |
تعداد مشاهده مقاله | 53,443,758 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 16,004,187 |
طراحی رویتگر رخداد-تحریک در سیستمهای غیرخطی تحت شبکه | ||
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز | ||
مقاله 7، دوره 49، شماره 1 - شماره پیاپی 87، اردیبهشت 1398، صفحه 71-77 اصل مقاله (939.13 K) | ||
نویسنده | ||
یزدان باتمانی* | ||
گروه مهندسی برق - دانشکده مهندسی- دانشگاه کردستان | ||
چکیده | ||
در این مقاله، با استفاده از روش طراحی معادلات ریکاتی وابسته به حالت (SDRE)، روشی جدید جهت طراحی رویتگر غیرخطی رخداد-تحریک در کلاس وسیعی از سیستمهای کنترل تحت شبکه ارائه میشود. برای این منظور، یک شرط نامساوی جهت تشخیص زمان لازم ارسال اطلاعات از حسگرها به کنترلکننده بهدست میآید که با بررسی این شرط، ارسال اطلاعات تنها در برخی از زمانها لازم بوده و لذا نرخ استفاده از شبکه کاهش مییابد. همگرایی تخمین حاصل از رویتگر به حالت سیستم از قالب یک قضیه بررسی و کارایی روش پیشنهادی از طریق دو مثال (نوسانساز وندرپل و سیستم سه تانک) ارزیابی شده است. | ||
کلیدواژهها | ||
سیستمهای غیرخطی؛ رخداد-تحریک؛ کنترل تحت شبکه؛ رویتگر SDRE | ||
مراجع | ||
[1] علی کرمی ملائی و احسان رجبی، »طراحی کنترلکننده حالت لغزشی دینامیکی برای سیستمهای آشوبی با استفاده از رویتگر حالت لغزشی« مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز، جلد 47، شماره 1، صفحات 239-248، 1396. [2] بدرالزمان حسینی، مهدی سجودی و عباس چترایی، »طراحی مشاهدهگر مقاوم و کنترلگر فیدبک خروجی برای سیستمهای چندعاملی دارای تأخیر بازهای و متأثر از نامعینی و اغتشاش« مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز، جلد 46، شماره 1، صفحات 99-120، 1395. [3] W. P. M. H. Heemels, K. H. Johansson and P. Tabuada, “An introduction to event-triggered and self-triggered control,” in IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3270–3285, 2012. [4] E. Garcia, P. J. Antsaklis and L. A. Montestruque, Model-based control of networked systems, Springer, 2014. [5] R. A. Gupta and M-Y. Chow, “Networked control system: overview and research trends,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 57, no. 7, pp. 2527–2535, 2010. [6] Q. Liu, Z. Wang, X. He and D. H. Zhou, “A survey of event-based strategies on control and estimation,” Systems Science & Control Engineering, vol. 2, no. 1, pp. 90–97, 2014. [7] Y. Batmani, M. Davoodi and N. Meskin, “Nonlinear suboptimal tracking controller design using state-dependent Riccati equation technique” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 25, no. 5, pp. 1833–1839, 2017. [8] Y. Batmani and H. Khaloozadeh, “On the design of observer for nonlinear time‐delay systems,” Asian Journal of Control, vol. 16, no .4, pp. 1191–1201, 2014. [9] Y. Batmani and H. Khaloozadeh, “On the design of suboptimal sliding manifold for a class of nonlinear uncertain time-delay systems,” International Journal of Systems Science, vol. 47, no. 11, pp. 2543–2552, 2016. [10] Y. Batmani and H. Khaloozadeh, “Optimal chemotherapy in cancer treatment: state dependent Riccati equation control and extended Kalman filter,” Optimal Control Applications and Methods vol. 34, no. 5, pp. 562–577, 2013. [11] M. S. Naik and S. N. Singh, “State-dependent Riccati equation-based robust dive plane control of AUV with control constraints,” Ocean Engineering, vol. 34, no. 11, pp. 1711–1723, 2007. [12] T. Cimen, “Systematic and effective design of nonlinear feedback controllers via the state-dependent Riccati equation (SDRE) method,” Annual Reviews in Control, vol. 34, no. 1, pp. 32–51, 2010. [13] Y. Batmani, “On the On the design of event-triggered suboptimal controllers for nonlinear systems,” Asian Journal of Control, vol. 20, no. 5, pp. 1–9, 2018. [14] Y. Batmani, M. Davoodi and N. Meskin, “Event-triggered suboptimal tracking controller design for a class of nonlinear discrete-time systems,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 61, no. 10, pp. 8079–8087, 2017. [15] T. Cimen, “Survey of state-dependent Riccati equation in nonlinear optimal feedback control synthesis,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 35, no. 4, pp. 1025–1047, 2012. [16] W. P. M. H. Heemels and M. C. F. Donkers, “Model-based periodic event-triggered control for linear systems,” Automatica, vol. 49, no.3, pp. 698–711, 2013. [17] M. Lemmon, “Event-triggered feedback in control, estimation, and optimization,” Networked Control Systems, vol. 406, pp.293–358, 2010. [18] L. Li, M. Lemmon and X. Wang, “Event-triggered state estimation in vector linear processes,” American Control Conference (ACC), pp. 2138–2143, 2010. [19] T. Cimen and S. P. Banks, “Nonlinear optimal tracking control with application to super-tankers for autopilot design,” Automatica, vol. 40, no. 11, pp. 1845–1863, 2004. [20] M. H. Korayem and S. R. Nekoo, “Finite-time state-dependent Riccati equation for time-varying nonaffine systems: Rigid and flexible joint manipulator control,” ISA transactions, vol. 54, pp. 125–144, 2015. [21] H. Khalil, Nonlinear systems, 3rd ed. New Jersey: Prentice Hall, 2002. [22] J. J. Rincon-Pasaye, R. Martinez-Guerra and A. Soria-Lopez, “Fault diagnosis in nonlinear systems: An application to a three-tank system,” in American Control Conference (ACC), pp. 2136–2141, 2008. | ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 471 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 541 |