تعداد نشریات | 43 |
تعداد شمارهها | 1,262 |
تعداد مقالات | 15,535 |
تعداد مشاهده مقاله | 51,553,591 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 14,493,738 |
حل سینماتیک وارون روباتهای فرافزونهای با استفاده از شبکه عصبی موجکی | ||
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز | ||
مقاله 6، دوره 40، شماره 1 - شماره پیاپی 59، خرداد 1389، صفحه 57-68 اصل مقاله (551.59 K) | ||
نویسندگان | ||
محمدامین نعمتاللهی1؛ سید علیاکبر صفوی2؛ محمدعلی حاجعباسی3؛ محمدرحیم همتیان4 | ||
1دانشجوی دکتری دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز | ||
2دانشیار دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه شیراز | ||
3استادیار بخش مهندسی مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه شهید باهنر کرمان | ||
4دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز | ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,536 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,308 |