تعداد نشریات | 44 |
تعداد شمارهها | 1,298 |
تعداد مقالات | 15,884 |
تعداد مشاهده مقاله | 52,118,185 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 14,888,747 |
کنترل ردیابی رهبر-پیرو رخداد-تحریک سیستمهای چندعاملی با دینامیک تک انتگرالگیر چندمتغیره | ||
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز | ||
مقاله 27، دوره 48، شماره 2 - شماره پیاپی 84، شهریور 1397، صفحه 777-784 اصل مقاله (1.45 M) | ||
نویسندگان | ||
بابک عبدالملکی؛ علیرضا سیفی؛ محمدمهدی عارفی* | ||
دانشگاه شیراز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر | ||
چکیده | ||
در این مقاله، مخابرات میان عوامل پیرو در کنترل ردیابی رهبر-پیرو سیستمهای چندعاملی با دینامیک تک انتگرالگیر چندمتغیره کاهش یافته است. یک طرح کنترلی کاملاً توزیعی پیشنهاد شده است که در آن یک متغیر تصمیمگیری محلی و غیرترکیبی بهصورت پیوسته رصد میشود. اگر نرم خطای اندازهگیری متغیر تصمیمگیری از یک حد آستانهای وابسته به زمان تجاوز کند، یک رخداد اتفاق افتاده و متغیر تصمیمگیری، نمونهگیریشده، در یک واحد ذخیره داده، ذخیره شده و به یک شبکه مخابراتی همسایه به همسایه با پهنای باند کم فرستاده میشود. همچنین، آخرین دادههای نمونهگیریشده همسایهها، دریافتشده از شبکه مخابراتی، در واحد ذخیره داده، ذخیره شدهاند. یک قانون کنترلی که از آخرین دادههای ذخیرهشده محاسبه میشود، به دینامیک عوامل پیرو اعمال میشود. نشان خواهیم داد که تحت این قانون کنترلی و با استفاده از مکانیزم رخداد-تحریک پیشنهادی، خطای ردیابی عوامل پیرو، کراندار باقی میماند و سیستم حلقهبسته حاصل، از خود رفتار زنو نشان نمیدهد. برای تأیید کارآیی طرح کنترلی پیشنهادی، شبیهسازی عددی اضافه شده است. | ||
کلیدواژهها | ||
کنترل رهبر-پیرو؛ سیستم چندعاملی؛ کنترل توزیعی؛ شبکه مخابراتی؛ کنترل رخداد-تحریک؛ رفتار زنو | ||
مراجع | ||
[1] R. Olfati-Saber and R. M. Murray, “Consensus problems in networks of agents with switching topology and time-delays,” IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 49, no. 9, pp. 1520–1533, 2004. [2] W. Ren and R. W. Beard, Distributed consensus in multi-vehicle cooperative control. Springer, 2008. [3] Q. Yang, J. A. Barria and T. C. Green, “Communication infrastructures for distributed control of power distribution networks,” IEEE Trans. Ind. Informatics, vol. 7, no. 2, pp. 316–327, 2011. [4] W. Heemels, K. H. Johansson and P. Tabuada, “An introduction to event-triggered and self-triggered control,” in Decision and Control (CDC), 2012 IEEE 51st Annual Conference on, pp. 3270–3285, 2012. [5] P. Tabuada, “Event-triggered real-time scheduling of stabilizing control tasks,” IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 52, no. 9, pp. 1680–1685, 2007. [6] D. V Dimarogonas, E. Frazzoli and K. H. Johansson, “Distributed event-triggered control for multi-agent systems,” IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 57, no. 5, pp. 1291–1297, 2012. [7] G. S. Seyboth, D. V Dimarogonas and K. H. Johansson, “Event-based broadcasting for multi-agent average consensus,” Automatica, vol. 49, no. 1, pp. 245–252, 2013. [8] Y. Fan, G. Feng, Y. Wang and C. Song, “Distributed event-triggered control of multi-agent systems with combinational measurements,” Automatica, vol. 49, no. 2, pp. 671–675, 2013. [9] E. Garcia, Y. Cao and D. W. Casbeer, “Decentralized event-triggered consensus with general linear dynamics,” Automatica, vol. 50, no. 10, pp. 2633–2640, 2014. [10] فرهاد بیات و صالح مبیّن، «ردیابی مقید مبتنی بر کنترلکننده پیشبین با هزینه محاسباتی کم: رویکرد برنامهریزی پارامتری»، مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز، جلد 46، شماره 4، صفحات 47-39، زمستان 1395. [11] Y. Hong, J. Hu and L. Gao, “Tracking control for multi-agent consensus with an active leader and variable topology,” Automatica, vol. 42, no. 7, pp. 1177–1182, 2006. [12] J. Hu and Y. Hong, “Leader-following coordination of multi-agent systems with coupling time delays,” Phys. A Stat. Mech. its Appl., vol. 374, no. 2, pp. 853–863, 2007. [13] A. Bidram, F. L. Lewis and A. Davoudi, “Synchronization of nonlinear heterogeneous cooperative systems using input–output feedback linearization,” Automatica, vol. 50, no. 10, pp. 2578–2585, 2014. [14] W. Zhu and Z.-P. Jiang, “Event-based leader-following consensus of multi-agent systems with input time delay,” IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 60, no. 5, pp. 1362–1367, 2015. [15] A. Adaldo et al., “Event-triggered pinning control of switching networks,” IEEE Trans. Control Netw. Syst., vol. 2, no. 2, pp. 204–213, 2015. [16] Y. Cheng and V. Ugrinovskii, “Event-triggered leader-following tracking control for multivariable multi-agent systems,” Automatica, vol. 70, pp. 204–210, 2016. [17] S. Mobayen and V. J. Majd, “Robust tracking control method based on composite nonlinear feedback technique for linear systems with time-varying uncertain parameters and disturbances,” Nonlinear Dyn., vol. 70, no. 1, pp. 171–180, 2012. [18] بدرالزمان حسینی، مهدی سجودی و عباس چترایی، «طراحی مشاهدهگر مقاوم و کنترلگر فیدبک خروجی برای سیستمهای چندعاملی دارای تأخیر بازهای و متأثر از نامعینی و اغتشاش»، مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز، جلد 46، شماره 1، صفحات 120-99، بهار 1395. [19] W.H. Steeb and T. K. Shi, Matrix calculus and Kronecker product with applications and C++ programs. World Scientific, 1997. [20] H. K. Khalil, Noninear Systems. Prentice-Hall, New Jersey, 1996. | ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 5,047 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 4,178 |