تعداد نشریات | 44 |
تعداد شمارهها | 1,304 |
تعداد مقالات | 15,948 |
تعداد مشاهده مقاله | 52,284,318 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 15,043,123 |
کنترلگر مقاوم-تطبیقی دستگاه آزمون خستگی سروهیدرولیک برای مواد کامپوزیتی | ||
مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز | ||
مقاله 22، دوره 47، شماره 1، اردیبهشت 1396، صفحه 199-208 اصل مقاله (3.22 M) | ||
نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
نویسندگان | ||
سید حسن قرشی1؛ بهنام معتکف ایمانی* 2 | ||
1دانشجوی دکتری، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایران | ||
2استاد، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایران | ||
چکیده | ||
در این مقاله مدل دینامیکی دستگاه آزمون خستگی سروهیدرولیک، بر مبنای روش جعبه خاکستری برای نمونههای مواد مرکب شناسایی شده و بر مبنای مدل خطی عدم قطعیت محاسبه میگردد. کنترلگر مقاوم همزمان پسخور و پیشرو به همراه کنترلگر تطبیقی بر مبنای روش تنظیم بهره، برای تنظیم بهره سیستم حلقه بسته، با هدف حداقلسازی خطا بین دامنه سیگنال فرمان و خروجی سیستم طراحی میشود. طبق تحلیل پاسخ فرکانسی سیستم حلقه بسته، این سیستم کنترلی توانایی جبران عدم قطعیت و ردیابی سیگنال مرجع تا فرکانس 10رادیان بر ثانیه را دارد. نتایج تجربی بدست آمده برای آزمونهای خستگی با بارگذاری بلوکی، تأیید کننده کارایی مقاوم سیستم کنترلی پیشنهادی میباشد. | ||
کلیدواژهها | ||
آزمون خستگی؛ کنترل مقاوم؛ کنترل تطبیقی؛ سروهیدرولیک؛ عدم قطعیت | ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,622 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 590 |