آمار
| تعداد نشریات | 44 |
| تعداد شماره‌ها | 1,303 |
| تعداد مقالات | 16,020 |
| تعداد مشاهده مقاله | 52,485,687 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 15,213,119 |
الگوریتم ناوبری تلفیقی ارزان قیمت SINS/GPS تقویت شده با تخمین وضعیت از روش AHRS | ||
| مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز | ||
| مقاله 35، دوره 47، شماره 1، اردیبهشت 1396، صفحه 325-331 اصل مقاله (1.49 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| نویسندگان | ||
| جعفر کیقبادی* 1؛ حسین نورمحمدی2 | ||
| 1تبریز | ||
| 2دانشگاه تبریز، دانشکده مهندسی مکانیک | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله به ارایه‌ی الگوریتم جدیدی برای بهبود عملکرد سامانه‌های ناوبری اینرسی کلاسیک و سنتی SINS/GPS به ویژه در تخمین زوایای تراز و سمت از شمال پرداخته می‌شود. الگوریتمی جامع برای استفاده‌ی بهینه از ناوبری تعیین سمت و تراز AHRS در سامانه‌ی ناوبری اینرسی تلفیقی طراحی می‌شود. روش تخمین حالت در الگوریتم پیشنهادی شامل فیلتر دو مرحله‌ای است. فیلتر اول روی سامانه‌ی AHRS اجرا می‌شود و پارامترهای وضعیت تخمین زده می‌شوند. خروجی فیلتر اول به سامانه‌ی SINS/GPS تزریق می‌شود. سپس، با اعمال فیلتر دوم پارامترهای موقعیت و سرعت تخمین زده می‌شوند. الگوریتم پیشنهادی با پیاده‌سازی در تست خودرویی مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| سامانه‌ی ناوبری اینرسی تلفیقی؛ ناوبری ارزان قیمت؛ سامانه‌ی تعیین سمت و تراز؛ تخمین حالت؛ حسگرهای اینرسی میکروالکترومکانیکی | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,864 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,185 |
||