تعداد نشریات | 44 |
تعداد شمارهها | 1,303 |
تعداد مقالات | 16,020 |
تعداد مشاهده مقاله | 52,485,718 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 15,213,137 |
طراحی کنترلکننده تطبیقی-فازی برای دستهای از سیستمهای غیرخطی پسخوردی غیراکید تأخیری با پسماند نامشخص | ||
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز | ||
مقاله 13، دوره 47، شماره 3 - شماره پیاپی 81، آذر 1396، صفحه 951-963 اصل مقاله (1.05 M) | ||
نویسندگان | ||
محسن حسنپور ناصریه؛ سیدمحمدعلی محمدی؛ مجتبی برخورداری یزدی* | ||
دانشگاه شهید باهنر کرمان - بخش مهندسی برق | ||
چکیده | ||
: در این مقاله یک کنترلکننده پسگام تطبیقی با بهکارگیری سیستم منطق فازی برای دستهای از سیستمهای غیرخطی پسخوردی غیراکید با تأخیر متغیر با زمان و پسماند نامشخص طراحی شده است. از سیستم منطق فازی بهطور مستقیم بهمنظور تقریبزنی غیرخطیهای نامشخص استفاده شده است. کنترلکننده تطبیقی-فازی، با استفاده از تکنیک پسگام و انتخاب تابعیهای لیاپانوف-کراسوفسکی مناسب ساخته شده است. توسط روش کنترلی پیشنهادی، کرانداری تمامی سیگنالهای سیستم حلقهبسته به مفهوم SGUUB تضمین شده است. مزیت عمده روش پیشنهادی در این مقاله این است که هیچ نیازی به ساخت معکوس پسماند، برای از بین بردن اثر پسماند نمیباشد. در پایان کارآمد بودن روش پیشنهادی به کمک دو مثال شبیهسازی نشان داده شده است. | ||
کلیدواژهها | ||
کنترلکننده تطبیقی-فازی؛ روش طراحی پسگام؛ پسماند؛ فرم پسخوردی غیراکید؛ تأخیر متغیر با زمان نامشخص | ||
مراجع | ||
| ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,028 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 804 |