تعداد نشریات | 44 |
تعداد شمارهها | 1,298 |
تعداد مقالات | 15,886 |
تعداد مشاهده مقاله | 52,119,465 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 14,889,562 |
کنترل غیرمتمرکز ∞H تحملپذیر عیب بر اساس مشاهدهگر برای سیستمهای غیرخطی بههم متصل شامل تأخیر زمانی | ||
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز | ||
مقاله 27، دوره 47، شماره 2 - شماره پیاپی 80، شهریور 1396، صفحه 653-663 اصل مقاله (454.46 K) | ||
نویسندگان | ||
مریم کازرونی؛ علیرضا خیاطیان* ؛ سیدعلیاکبر صفوی | ||
دانشگاه شیراز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر | ||
چکیده | ||
در این مقاله، یک روش کنترل غیرمتمرکز ∞H تحملپذیر عیب برای سیستمهای غیرخطی بههم متصل با تأخیرهای متغیر با زمان در عبارتهای اتصالات بر اساس مشاهدهگر ارائه شده است. عبارتهای اتصالات شامل تأخیرهای متغیر با زمان، در هر دو معادله حالت و خروجی در نظر گرفته شده است. عیبهایی که در این مقاله مورد مطالعه قرار میگیرد، عیب عملگر میباشد که به دو صورت از دست دادن اثربخشی و قفل در محل، مدل شدهاند. بر اساس تخمین اندازه عیب، کنترلکننده غیرمتمرکز تحملپذیر عیب فعال مبتنی بر مشاهدهگر در هر زیرسیستم طراحیشده که پایداری سیستم حلقه بسته را بهصورت نامساوی ماتریسی خطی از طریق رویکرد لیاپانوف-کراسوفسکی تضمین میکند. کنترلکننده پیشنهادی برای یک سیستم شامل دو ماشین که متشکل از اتصالات بسیار غیرخطی است، شبیهسازی شده است. نتایج شبیهسازی صحت و کارایی روش پیشنهادی را تصدیق میکند. | ||
کلیدواژهها | ||
تأخیرهای متغیر با زمان؛ سیستمهای غیرخطی بههم متصل؛ کنترل غیرمتمرکز ∞H تحملپذیر عیب؛ لیاپانوف-کراسوفسکی؛ نامساوی ماتریسی خطی | ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 812 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 675 |