تعداد نشریات | 43 |
تعداد شمارهها | 1,272 |
تعداد مقالات | 15,718 |
تعداد مشاهده مقاله | 51,819,631 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 14,661,629 |
افزایش ناحیه جذب سیستمهای دینامیکی افاین غیرخطی | ||
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز | ||
مقاله 39، دوره 47، شماره 2 - شماره پیاپی 80، شهریور 1396، صفحه 785-790 اصل مقاله (783.11 K) | ||
نویسندگان | ||
مهدی یدیپور؛ فرزاد هاشمزاده؛ مهدی برادراننیا* ؛ محمدعلی بادامچیزاده | ||
دانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر | ||
چکیده | ||
در این مقاله روش جدیدی برای بزرگ کردن ناحیه جذب گروهی ازسیستمهای دینامیکی افاین غیرخطی بر پایه تئوری زوبوف ارائه شده است. کنترلکننده بهدستآمده از این روش، این امکان را فراهم میکند که ناحیه جذب سیستم غیرخطی افاین را در هر راستای دلخواه از فضای حالت، منبسط کرد. حتی میتوان توسط این کنترلکننده، ناحیه جذب را در یک راستا منبسط و در راستای دیگر منقبض کرد. همچنین، در این روش محدودیتهای موجود در کارهای مشابه پیشین کاهش یافته و امکان استفاده بر روی گروه وسیعتری از سیستمهای افاین غیرخطی فراهم شده است. محدودیتهای ذکرشده بر اساس شرط محدود بودن اندازه سیگنال کنترلکننده، حاصل میشوند. روش مذکور بر روی سیستم واندرپل و یک سیستم درجه سه اعمال شده و نتایج شبیهسازی برای نشان دادن توانایی این روش، ارائه شده است. | ||
کلیدواژهها | ||
ناحیه جذب؛ تئوری زوبوف؛ سیستم افاین غیرخطی | ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,111 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 941 |