تعداد نشریات | 44 |
تعداد شمارهها | 1,303 |
تعداد مقالات | 16,035 |
تعداد مشاهده مقاله | 52,546,180 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 15,248,348 |
طراحی تخمین گر عیب با استفاده از تکنیک H∞ مبتنی بر داده | ||
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز | ||
مقاله 14، دوره 46، شماره 4 - شماره پیاپی 78، اسفند 1395، صفحه 147-158 اصل مقاله (853.35 K) | ||
نویسندگان | ||
مینا سلیم1؛ محمدجواد خسروجردی* 2 | ||
1دانشجوی دکترای دانشگاه سهند | ||
2عضو هیئت علمی دانشگاه سهند | ||
چکیده | ||
چکیده: در این مقاله یک روش مبتنی بر داده برای تخمین عیب در سیستمهای کنترلی ارائه شده است. مسئله تخمین عیب در چارچوب یک مسئله کنترلی در حوزه زمان مطرح و روش برای حل آن به کار برده شده است. در اینجا فرض شده که مدل ریاضی فرایند در دسترس نیست و فقط دادههای ورودی و خروجی برای طراحی آشکارساز عیب به کار برده میشوند . معیار عملکرد آشکارسازی عیب، مینیممسازی خطای تخمین عیب درنظرگرفته شده است. همچنین ازآنجاییکه سیگنال تخمین عیب نقش یک ورودی کنترلی مجازی را بازی میکند روی آن جریمهای در نظر گرفته شده است تا مسئله کنترل H∞ حاصل ناویژه گردد. این اهداف به کمک تنظیم یک پارامتر اسکالر و چند ماتریس وزنی برآورده می شوند. روش کار بهصورت یک الگوریتم بیان شده وکارایی الگوریتم بر روی یک مثال ارزیابی میگردد. | ||
کلیدواژهها | ||
واژههای کلیدی: تخمین عیب؛ کنترل؛ الگوریتم پیش بین زیرفضا؛ تشخیص عیب مبتنی بر داده | ||
مراجع | ||
[1] I. Hwang, S. Kim, and Ch.E. Seah, “A Survey of fault detection, isolation, and reconfiguration methods,” IEEE Transaction on Control Systems Technology, vol. 18, no. 3, 2010. [2] H. Wang, C. T. Y. Chai, J. L. Ding, and M. Brown, “Data driven fault diagnosis and fault tolerant control: some advances and possible new directions,” Acta Automation Sinica, vol. 35, no. 6, 2009. [3] R. J. Patton, and J. Chen, “Robust model-based fault diagnosis for dynamic systems,” Kluwer Academic Publishers, 1999. [4] S. X. Ding, Model-based Fault Diagnosis Techniques-design Schemes, Algorithms and Tools, 2nd ed., Springer-Verlag, 2013. [5] محمدجواد خسروجردی و مهدی علیاری شورهدلی، روشهای تشخیص و جبرانسازی عیب در سیستمهای کنترل، انتشارات دانشگاه صنعتی سهند، 1395. [6] Z. S. Hou, and Z. Wang, “From model-based control to data driven control: survey, classification and perspective,” Information Science, vol. 235, pp. 1-35, 2013. [7] سعید هاشمینژاد، سیدقدرتاله سیفالسادات، مرتضی رزاز و محمود جورابیان، «دستهبندی خطا و شناسایی فازهای تحت خطا در سیستمهای قدرت با استفاده از تئوری امواج سیار و سیستم فازی،» مجلهمهندسیبرقدانشگاهتبریز، دوره 45 ، شماره 4، صفحه 223-233، 1394.[8] علیرضا رضائی، ابوالقاسم اسدالله راعی و سعید شیری قیداری، «یادگیری رفتار مقاوم در مقابل تغییرات محیطی و خرابی حسگرهای روبات سیار، با استفاده از شبکه بیزین پویای مبتنی بر داده،» مجلهمهندسیبرقدانشگاهتبریز، دوره 43 ، شماره 1، صفحه 27-38، 1392. [9] حسین مرادی فراهانی و جواد عسگری، «طراحی کنترلکننده عصبی-فازی نوع-2،» مجلهمهندسیبرقدانشگاهتبریز، دوره ۴۳، شماره ۱، صفحه 63-73، 1392.[10] علی حسامی نقشبندی، شورش شکوهی و حسن بیورانی، «کـاربرد کنترلکننده فازی - عصبی در پایداری ولتاژ و فرکانس ریز شبکههای جزیرهای،» مجلهمهندسیبرقدانشگاهتبریز، دوره ۴۱ ، شماره2، صفحه41-50، 1390.[11] P. V. Overshee, B. D. Moor, “A unifying theorem for three subspace identification algorithms,” Automatica, vol. 31, pp. 1853-1864, 1995. [12] P. Zhang, and S. X. Ding, “A Model-free approach to fault detection of continuous-time systems based on time domain data,” International Journal of Automation and Computing, pp. 189-194, 2007. [13] A. S. Naik, Subspace-based Data-driven Designs of Fault Detection Systems, PhD Thesis, 2010. [14] M. H. Palanthandalam, and D. S. Brenstain, “A subspace algorithm for simultaneous identification and input reconstruction,” International Journal of Control and Signal Processing, vol. 23, pp. 1053-1069, 2009. [15] Y. Wang, G. Bingzhao, and H. Chen, “Data-driven design of parity space-based FDI system for AMT vehicles,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 20, no. 1, 2015. [16] S. X. Ding, S. Yin, Y. Wang, Y. Yang, and B. Ni, “Data-driven design of observers and its applications,” Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011. [17] S. Yin, G. Wang, and H. R. Karimi, “Data-driven design of robust fault detection system for wind turbines,” Original Research Article Mechatronics, vol. 24, no. 4, pp. 298-306, 2014. [18] S. Yin, H. Luo, and S. X. Ding, “Real-time implementation of fault-tolerant control systems with performance optimization,” IEEE Transactions of Industrial Electronics, vol. 61, no. 5, 2014. [19] W. Li, H. Raghavan, and S. Shah, “Subspace identification of continuous time models for process fault detection and isolation,” Journal of Process Control, pp. 407-421, 2003. [20] J. Dong, and M. Verhaegen, “Identification of fault estimation filter from I/O data for systems with stable inversion,” IEEE Transaction on Automatic Control, vol. 57, no. 6, 2012. [21] S. X. Ding, “Data-driven design of monitoring and diagnosis systems for dynamic processes: A review of subspace technique based schemes and some recent results,” Journal of Process Control, vol. 24, pp. 431-449, 2014. [22] S. X. Ding, Data-driven Design of Fault Diagnosis and Fault-tolerant Control Systems, Springer-Verlag, London, 2014. [23] B. R. Woodley, J. P. How, and R. L. Kosut, “Subspace based direct adaptive H∞ control,” International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, vol. 915, 535-561, 2001. [24] S. Yin, Wang, and H. R. Karimi, “Data-driven design of robust fault detection system for wind turbines,” Original Research Article Mechatronics, vol. 24, no. 4, pp. 298-306, 2014. [25] S. Joe Qin, “An overview of subspace identification,” Computers and Chemical Engineering, vol. 30, pp. 1502-1513, 2006. [26] V. Overschee, and B. D. Moor, Subspace Identification for Linear Systems: Theory, Implementation, Application, Kluwer Academic Publishers, 1999. [27] K. H. Johnsson, “The quadruple-tank process: a multi variable laboratory process with an adjustable zero,” IEEE Transaction on Control Systems Technology, vol. 8, no. 3, pp. 456-465, 2000. [28] M. J. Khosrowjerdi, R. Nikoukhah, and N. Safari-Shad, “Fault detection in a mixed H2/H∞ setting,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 50, no. 7, 2005. [29] V. Kirubakarana, T. K. Radhakrishnana, and N. Sivakumaranb, “Distributed multi parametric model predictive control design for a quadruple tank process,” Measurement, vol. 47, pp. 841-854, 2014. [30] P. P. Biswas, R. Srivastava, S. Ray, and A. N. Samanta, “Sliding mode control of quadruple tank process,” Mechatronics, vol. 19, no. 4, pp. 548-561, 2009. | ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 985 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 881 |