تعداد نشریات | 44 |
تعداد شمارهها | 1,303 |
تعداد مقالات | 16,035 |
تعداد مشاهده مقاله | 52,546,019 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 15,248,068 |
مطالعه تحلیلی دو رویکرد حرکت عملگرها در شبکه های حسگر و عملگر بی سیم | ||
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز | ||
مقاله 6، دوره 46، شماره 4 - شماره پیاپی 78، اسفند 1395، صفحه 49-64 اصل مقاله (5.48 M) | ||
نویسنده | ||
سعید پاشازاده* | ||
عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز | ||
چکیده | ||
چکیده: عملگرهای متحرک خودمختار به دلیل داشتن کاربردهای فراوان موردتوجه محققین هستند. نحوه استقرار و حرکت عملگرها در محیط اهمیت بسیاری در سرویسدهی به رخدادها دارد. در این مقاله دو رویکرد به نامهای استقرار در مرکز و استقرار در محل برای تعیین محل قرارگیری عملگر و نحوه حرکت آن در محیط معرفی شده است. تابع چگالی احتمالی فاصله طیشده توسط یک عملگر برای سرویسدهی به رخدادهای محیط در دو رویکرد مـذکور بهصـورت قدمبهقدم استخراج و اثبات ریـاضی شـده اسـت. نمودارهـای حـاصل از شبیهسازیها و توابع بهدستآمده بهطور توأم ترسیم شده و نشان میدهد که نتایج دو روش بهطور کامل باهم همخوانی دارند. نتایج شبیهسازیها نشان میدهدکه متوسط جابجایی عملگر در رویکرد استقرار در مرکز نسبت به رویکرد استقرار در محل بیشتر است؛ در عوض متوسط فاصله رخدادها از مرکز ناحیه کمتر از متوسط فاصله رخدادها تا محل رخداد قبلی است. در ادامه، سرویسدهی به رخدادها بهصورت مسئله تئوری صف بیان شده و روابط مورد نیاز برای تعیین متوسط طول صف انتظار، متوسط زمان گردش کار، کمینه سرعت موردنیاز برای حرکت عملگر و بیشینه ابعاد ناحیه تحت نظارت استخراج شده است. در انتها، رویکردهای پیشنهادی با منطقهبندی ناحیه و انتساب یک عملگر برای هر منطقه توسعـه داده شـده است. نتایج شبیهسازی رویکرد استقرار در محل نشان میدهد که اگر نزدیکترین عملگر برای سرویسدهی به هر رخداد گسیل شود، نسبت به حالتی که فقط عملگر انتسابی به منطقه رخداد حق گسیل شدن دارد، متوسط فاصله طیشده کمتر خواهد بود. | ||
کلیدواژهها | ||
واژه های کلیدی: عملگر متحرک؛ رویکرد استقرار و حرکت؛ اثبات ریاضی؛ تئوری صف؛ شبیه سازی | ||
مراجع | ||
[1] C. Zixing, R. Xiaoping, H. Guodong, C. Baifan, and X. Zhichao, “Survey on wireless sensor and actor network,” 9th World Congress on Intelligent Control and Automation, pp. 788-793, 2011. [2] I. F. Akyildiz, and I. H. Kasimoglu, “Wireless sensor and actor networks: research challenges,” Ad. Hoc Networks, vol. 2, no. 4, pp. 351-367, 2004. [3] Y. C. Wang, F. J. Wu, and Y. C. Tseng, “Mobility management algorithms and applications for mobile sensor networks,” Wireless Communications and Mobile Computing, vol. 12, no. 1, pp. 7-21, 2012. [4] H. Liu, V. Malbasa, I. Mezei, A. Nayak, and I. Stojmenovic, “Coordination in sensor, actuator, and robot networks,” Wireless Sensor and Actuator Networks, John Wiley & Sons Inc., pp. 233-261, 2010. [5] H. Salarian, K. W. Chin, and F. Naghdy, “Coordination in wireless sensor–actuator networks: A survey,” Journal of Parallel and Distributed Computing, vol. 72, no. 7, pp. 856-867, 2012. [6] A. Nayak, and I. Stojmenovic, Wireless Sensor and Actuator Networks: Algorithms and Protocols for Scalable Coordination and Data Communication, Wiley-Interscience, 2010. [7] Y. Kim, and C. Jeon, “Actor positioning with minimal movement in wireless sensor and actor networks,” International Journal of Distributed Sensor Networks, vol. 2015, 2015. [8] L. Zhang, C. C. Lim, Y. Chen, and H. R. Karimi, “Tracking mobile robot in indoor wireless sensor networks,” Mathematical Problems in Engineering, vol. 2014, 2014. [9] O. Hachour, “Path planning of autonomous mobile robot,” International Journal of Systems Applications, Engineering & Development, vol. 2, no. 4, pp. 178-190, 2008. [10] A. Howard, M. Matarić, and G. Sukhatme, “Mobile sensor network deployment using potential fields: A distributed, scalable solution to the area coverage problem,” Distributed Autonomous Robotic Systems, Springer, Japan, pp. 299-308, 2002. [11] Z. Butler, and D. Rus, “Event-based motion control for mobile-sensor networks,” IEEE Pervasive Computing, vol. 2, no. 4, pp. 34-42, 2003. [12] R. Siegwart, and I. R. Nourbakhsh, Introduction to Autonomous Mobile Robots, Bradford Book, 2004. [13] T. Melodia, D. Pompili, and I. F. Akyldiz, “Handling mobility in wireless sensor and actor networks,” IEEE Transactions on Mobile Computing, vol. 9, no. 2, pp. 160-173, 2010. [14] S. Pashazadeh, “Upper bound of time synchronization error in two dimensional acoustic target localization using wireless sensor networks,” 5th International Conference on Application of Information and Communication Technologies, pp. 1-5, 2011. [15] سیدهادی اقدسی علمداری و مقصود عباسپور, «الگوریتم توزیعشده جهت فراهم آوردن پوشش چندجانبه از هدف در شبکههای حسگر بصری،» مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز, دوره 42، شماره 2، صفحه 63-53، 1392. [16] فرهاد پارسایینژاد و رضا قاضیزاده, «موقعیتیابی مبتنی بر پرش با استفاده از حسگرهای مرجع دارای دو شعاع ارتباطی متفاوت،» مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز, دوره 45، شماره 2، صفحه 49-39، 1394. [17] K. Ota, M. Dong, Z. Cheng, J. Wang, X. Li, and X. Shen, “ORACLE: Mobility control in wireless sensor and actor networks,” Computer Communications, vol. 35, no. 9, pp. 1029-1037, 2012. [18] P. J. Wan, and C. W. Yi, “Coverage by randomly deployed wireless sensor networks,” IEEE Transactions on Information Theory, vol. 52, no. 6, pp. 2658-2669, 2006. [19] G. A. Shah, M. Bozyigit, and D. Aksoy, “Adaptive pull–push based event tracking in wireless sensor actor networks,” International Journal of Wireless Information Networks, vol. 18, no. 1, pp. 24-38, 2010. [20] R. Madan, and S. Lall, “An energy-optimal algorithm for neighbor discovery in wireless sensor networks,” Mobile Networks and Applications, vol. 11, no. 3, pp. 317-326, 2006. [21] Q. Zhang, C. H. Foh, B. C. Seet, and A. C. M. Fong, “Location estimation in wireless sensor networks using spring-relaxation technique,” Sensors, vol. 10, no. 5, pp. 5171-5192, 2010. [22] H. M. Ammari, The Art of Wireless Sensor Networks: Volume 2: Advanced Topics and Applications, Springer, Berlin, pp. 87-88, 2013. [23] X. Zhang, and D. Qiao, Quality, Reliability, Security and Robustness in Heterogeneous Networks, Springer Publishing Company, Heidelberg, pp. 335-336, 2012. [24] K. S. Trivedi, Probability and Statistics with Reliability, Queuing and Computer Science Applications, John Wiley and Sons Ltd., 2002. [25] D. Zwillinger, CRC Standard Mathematical Tables and Formulae, 32nd ed., 2011. | ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,035 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,453 |