آمار
| تعداد نشریات | 44 |
| تعداد شمارهها | 1,312 |
| تعداد مقالات | 16,111 |
| تعداد مشاهده مقاله | 52,717,176 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 15,382,523 |
مدلسازی و کنترل پهپاد کجپروانه با استفاده از کنترلکننده مد لغزشی مرتبه دو | ||
| مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز | ||
| مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 18 آذر 1403 | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22034/jmeut.2024.61082.3395 | ||
| نویسندگان | ||
| میلاد محبی میرزانق1؛ سیدمحمدرضا اکرمی* 2 | ||
| 1مهندسی مکاترونیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز،ایران | ||
| 2گروه مهندسی مکاترونیک، دانشکده مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران | ||
| چکیده | ||
| در این پژوهش، یک رویکرد نوین برای کنترل وضعیت یک پهپاد هیبریدی با سه موتور و قابلیت کجشدن هر سه موتور در مد پرواز عمودی و مد بال ثابت (گذر از حالت پرواز عمودی به پرواز افقی)، ارائه شده است. مدلسازی دینامیکی پرنده با استفاده از روابط نیوتن-اویلر انجام شده و سپس یک کنترلکننده مدلغزشی مرتبه دو مقاوم برای کنترل پرواز پهپاد توسعه داده شده است. همچنین یک استراتژی بهینه مبتنی بر روش لاگرانژ نیز برای اختصاص مقادیر کنترلی به سرعت زاویهای روتورها و زاویه سروو موتورها به کار گرفته شده است که عملکرد بهینهتر و بهبود یافتهای را برای کنترل موتورها و سروو موتورها فراهم میکند. در نهایت نتایج شبیهسازی نشان میدهد که کنترلکننده ارائه شده، توانایی خوبی در ردیابی اهداف کنترلی را دارد و پرواز پایداری را در تمام مدهای پروازی ارائه میدهد. همچنین، مقایسه روش پیشنهادی با یک کنترلکننده مدلغزشی مرتبه دو معمولی نشان میدهد که رویکرد پیشنهادی عملکرد بهتری دارد. | ||
| کلیدواژهها | ||
| پهپاد کجپروانه؛ پهپاد هیبریدی؛ پهپاد سهموتور؛ عمودپرواز؛ کنترل مدلغزشی مرتبه دو؛ بهینهسازی لاگرانژ | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 37 |
||