آمار
| تعداد نشریات | 44 |
| تعداد شماره‌ها | 1,303 |
| تعداد مقالات | 16,048 |
| تعداد مشاهده مقاله | 52,591,990 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 15,272,878 |
تخمین و جبران سازی خطای حرکتی یک سامانه سونار روزنه مصنوعی با استفاده از تکنیک مرکز فاز افزوده | ||
| پردازش سیگنال پیشرفته | ||
| مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 27 شهریور 1403 | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22034/jasp.2024.61389.1250 | ||
| نویسندگان | ||
| حمیدرضا ترکی زاده1؛ سید روح الله ثمره هاشمی* 2؛ احسان سلیمانی نسب2 | ||
| 1دانشگاه تحصیلات تکمیلی کرمان | ||
| 2دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته | ||
| چکیده | ||
| تصویربرداری از اعماق دریا با چالش های مختلفی مواجه است چراکه با افزایش عمق آب شدت نور کاهش پیدا می کند، بنابراین نمیتوان با استفاده از دستگاه های تصویربرداری نوری یک تصویر برد بلند ایجاد کرد. برای تشکیل تصویر باقدرت تفکیک مناسب از سونار های روزنه مصنوعی استفاده می شود. یکی از چالش های استفاده از سونارهای روزنه مصنوعی وجود نوسانات حرکتی به دلیل جریان‌های آب است. این نوسانات باعث محو شدگی تصویر تشکیل شده میشوند چراکه الگوریتم‌های تشکیل تصویر با فرض حرکت مستقیم عمل می‌کنند. نوسانات ایجادشده باید تشخیص داده‌شده و اصلاح شوند. یکی از روش‌های تشخیص خطای حرکتی، استفاده از یک آرایه خطی از مراکز فاز و ایجاد همپوشانی بین یک یا چند مرکز فاز در فاصله ارسال دو پالس (پینگ) متوالی است. با پردازش سیگنال دریافتی مراکز فاز همپوشان (افزوده) می‌توان خطای حرکتی را تشخیص داده و اصلاح نمود. در این مقاله شبیه‌سازی و بهبود الگوریتم مبتنی بر مرکز فاز افزوده برای یک سامانه سونار روزنه مصنوعی ارائه گردیده است. در الگوریتم ارائه‌شده ابتدا خطای حرکتی با استفاده از محاسبه همبستگی متقابل بین سیگنال مراکز فاز افزوده تخمین زده‌شده و به‌وسیله ضرب فاز جبران سازی صورت می‌گیرد. در الگوریتم پایه، به دلیل استفاده از تقریب‌های مختلف خطای حرکتی به صورت کامل جبران نمی‌شود، لذا با استفاده از تخمین بیشترین درست نمایی خطای باقی‌مانده‌ی فاز تخمین زده و جبران می‌شود. درنهایت با استفاده از الگوریتم برد داپلر بهبودیافته تصویر هدف نقطه‌ای تشکیل می‌گردد. شبیه‌سازی‌ها عملکرد مطلوب الگوریتم پیشنهادی در تخمین و اصلاح خطای حرکتی سکو را نشان می‌دهد. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| سونار روزنه مصنوعی؛ مرکز فاز افزوده؛ جبران سازی حرکت؛ الگوریتم برد داپلر | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 149 |
||