تعداد نشریات | 44 |
تعداد شمارهها | 1,323 |
تعداد مقالات | 16,270 |
تعداد مشاهده مقاله | 52,954,027 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 15,624,701 |
جانمایی بهینه تاندونهای فعال با در نظر گرفتن انواع عدمقطعیتها | ||
نشریه مهندسی عمران و محیط زیست دانشگاه تبریز | ||
مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 11 آذر 1402 | ||
نوع مقاله: مقاله کامل پژوهشی | ||
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22034/ceej.2023.57541.2273 | ||
نویسندگان | ||
حسین غفارزاده* ؛ علیرضا آران | ||
دانکشده مهندسی عمران، دانشگاه تبریز | ||
چکیده | ||
در طراحی سیستمهای کنترل فعال، بهینهیابی تعداد و محل محرکها نه تنها نقش مهمی در کنترل سازهها دارند، بلکه منجر به پیادهسازی مقرون به صرفه سیستم کنترلی میشوند. جهت جایابی بهینه محرکها، توابع هزینه و شاخصهای تصمیم مختلفی میتوانند توسط طراح بررسی شوند. اما باتوجه به حضور اجتنابناپذیر انواع عدمقطعیتها در سیستمهای کنترل فعال مانند تأخیر زمانی، عدمقطعیت پارامترها و خطای سنسورها/محرکها، بایستی عدمقطعیتهای مذکور در طراحی کنترلکننده لحاظ شوند. در این پژوهش، جانمایی بهینه محرکها برای سیستم کنترلی تاندونهای فعال در حضور انواع عدمقطعیتها بررسی میشود و تأثیر هریک از آنها ارزیابی میشود. بدین منظور، هفت سازه برشی سه طبقه و سی و یک سازه برشی پنج طبقه با جایگیری مختلف تاندونهای فعال تحت ارتعاش زلزله ساختگی در نظر گرفته میشوند. با بررسی حضور همزمان تأخیر زمانی و عدمقطعیت پارامتری نشان داده میشود که برخی حالات جایگیری تاندونهای فعال به عدمقطعیت پارامترها حساستر بوده و کنترلکننده طراحی شده تأخیر زمانی مجاز کمتری را پوشش میدهد. بنابراین، عدمقطعیت پارامتری در جانمایی بهینه تاندونهای فعال میتواند نقش اساسی داشته باشد. همچنین پاسخهای جابهجایی، سرعت، شتاب و نیروی کنترلی در حضور تأخیر زمانی و عدمقطعیت پارامترها ارزیابی شده و عملکرد هرکدام از حالات جایگیری تاندونهای فعال بررسی میشوند. بررسی خطای سنسورها/محرکها به همراه عدمقطعیتهای پارامترها و تأخیر زمانی نشان میدهد که این نوع عدمقطعیت در تعیین جانمایی بهینه تاندونهای فعال نقش چندانی ندارد؛ بنابراین، میتوان از عدمقطعیت خطای سنسورها/محرکها در جایابی بهینه تاندونهای فعال صرفنظر کرد. | ||
کلیدواژهها | ||
جانمایی بهینه محرکها؛ تاندونهای فعال؛ نامعینی پارامتری؛ تأخیر زمانی؛ خطای سنسورها؛ خطای محرکها | ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 139 |