آمار
| تعداد نشریات | 41 |
| تعداد شماره‌ها | 1,165 |
| تعداد مقالات | 14,274 |
| تعداد مشاهده مقاله | 49,661,553 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 12,993,314 |
کنترل مدل پیش‌بین دقیق سیستم‌های چندمتغیره نامعین سوییچ شده بر پایه شبکه‌های عصبی فازی- موجک | ||
| مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز | ||
| مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 11 شهریور 1402 | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22034/jmeut.2023.35457.2539 | ||
| نویسندگان | ||
محمدرضا همایی نژاد  1؛ صادق یعقوبی2
| ||
| 1دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی تهران | ||
| 2محقق ارشد دانشکده مهندسی مکانیک-دانشگاه تمپییر-فنلاند | ||
| چکیده | ||
| در این تحقیق، روشی جدید جهت کنترل مدل پیش‌بین (Model Predictive Control و به‌اصطلاح MPC) سیستم‌های سوییچ شده چندمتغیره تحت سیگنال‌های سوییچ نامشخص مطرح می‌گردد. در این روش، از الگوریتم تخمین دقیق ارائه‌شده بر پایه شبکه‌های عصبی فازی-موجک (Fuzzy-Wavelet Neural Networks و به‌اصطلاح FWNN) بوده که این الگوریتم در این تحقیق برای سیستم‌های چندمتغیره ارائه می‌شود. با توجه به تخمین دینامیک فعال سیستم سوییچ شده، در ادامه توابع لغزش پیش‌بینی‌شده محاسبه گشته و با توجه به توابع کاندید لیاپانوف تعریف‌شده به ازای درجات آزادی مختلف، قیود پایدارسازی کنترل مدل پیش‌بین مشخص می‌گردد. روش‌های موجود در کنترل سیستم‌های با سیگنال سوییچ نامشخص بر پایه طراحی برحسب بدترین حالت سوییچ بوده که موجب محافظه‌کاری الگوریتم کنترل می‌شوند. با توجه به طراحی الگوریتم کنترلی بر اساس حالت سوییچ فعال در این تحقیق، مشکل محافظه‌کاری کنترل برطرف شده و درنتیجه سیگنال‌های کنترلی کوچک‌تر و دقت تعقیب ورودی‌های مرجع افزایش می‌یابد. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| کنترل مدل پیش‌بین؛ کنترل چندمتغیره؛ شبکه‌های عصبی فازی موجک؛ سیستم‌های سوییچ شده؛ کنترل غیرخطی؛ پایداری | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 33 |
||
