آمار
| تعداد نشریات | 41 |
| تعداد شماره‌ها | 1,130 |
| تعداد مقالات | 13,890 |
| تعداد مشاهده مقاله | 48,862,465 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 12,586,099 |
طراحی کنترل کننده مبتنی بر مد لغزشی ترمینال با تابع عملکرد از پیش تعیین شده برای سیستم های تثبیت موقعیت پویای کشتی | ||
| مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز | ||
| مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 01 خرداد 1402 | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22034/jmeut.2023.54681.3222 | ||
| نویسندگان | ||
ابوالفضل میقانی نژاد  1؛ سید مصطفی حسینی1؛ بهنام صبحانی گندشمین2
| ||
| 1دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره)، نوشهر، ایران | ||
| 2دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه نوشیروانی بابل، بابل، ایران | ||
| چکیده | ||
| در این پژوهش یک کنترل‌کننده برای کنترل و حفظ موقعیت کشتی طراحی می شود به طوری‌که هم قابلیت نگهداری کشتی در یک نقطه، انتقال خودکار کشتی از یک نقطه به نقطه دیگر و هم قابلیت ردیابی یک هدف را دارا می‌باشد. برای بالابردن دقت و سرعت عملکرد از یک کنترل‌کننده پسگام مبتنی بر روش مدلغزشی ترمینال استفاده می گردد که همگرایی زمان-محدود خطای ردیابی را بدون وابستگی به شرایط اولیه سیستم تضمین می‌کند. همچنین جهت تضمین عملکرد حالت‌گذرا، از یک تابع عملکرد از پیش تعیین شده در طراحی استفاده می شود. کنترل‌کننده طراحی شده ضمن تضمین عملکرد خطای ردیابی در یک محدوده از پیش تعیین شده، سیستم کشتی را در زمان ثابت بدون وابستگی به شرایط اولیه به صورت کراندار نهایتا یکنواخت پایدار می سازد به طوری که خطای ردیابی به یک همسایگی نزدیک مبدا همگرا می شود. جهت صحت سنجی، کنترل‌کننده مورد نظر در محیط متلب بر روی مدل کشتی آزمایش می شود و نتایج نشان می دهد که کنترل کننده طراحی شده موقعیت کشتی را به خوبی کنترل می کند و تمامی یافته‌های تئوری نیز تایید می شود. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| تثبیت موقعیت پویای کشتی؛ کنترل پسگام؛ تابع عملکرد از پیش تعیین شده؛ کنترل مد لغزشی ترمینال؛ پایداری زمان محدود؛ مدل کشتی | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 10 |
||
