آمار
| تعداد نشریات | 41 |
| تعداد شماره‌ها | 1,129 |
| تعداد مقالات | 13,886 |
| تعداد مشاهده مقاله | 48,851,020 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 12,581,621 |
آنالیز قوام کنترل‌کننده طراحی شده براساس شرایط میرایی بحرانی | ||
| نشریه مهندسی عمران و محیط زیست دانشگاه تبریز | ||
| مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 27 اردیبهشت 1402 | ||
| نوع مقاله: مقاله کامل پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22034/ceej.2023.54903.2215 | ||
| نویسندگان | ||
حسین غفارزاده  ؛ علیرضا آران1؛ جواد کاتبی2
| ||
| 1دانشکده مهندسی عمران، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران | ||
| 2دانشکده مهندسی عمران، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران | ||
| چکیده | ||
| با رشد و توسعه سیستم‌های کنترل فعال برپایه نظریه کنترل کلاسیک و مدرن، لزوم تضمین قوام سیستم‌ها در برابر عدم‌قطعیت‌ها مطرح شده است. برای اطمینان از عملکرد مناسب سیستم‌های کنترلی در برابر عدم‌قطعیت‌ها، نظریه کنترل جدید به نام نظریه کنترل مقاوم بنا نهاد شده است و سیستم‌های طراحی شده براساس این نظریه دارای دو ویژگی «عملکرد مقاوم» و «پایداری مقاوم» هستند. روش کنترل H_∞ یکی از پرکاربردترین روش‌های این نظریه است که در این روش، تضمین پایداری سیستم می‌تواند به کمک ناتساوی‌های ماتریسی خطی و تئوری لیاپانوف انجام شود. در این پژوهش، قوام سیستم کنترل فعال براساس شرایط میرایی بحرانی که یکی از جدیدترین الگوریتم‌های کنترل برپایه نظریه کنترل مدرن است، مورد بررسی قرار می‌گیرد و با کنترل‌کننده طراحی شده با روش H_∞ مقایسه می‌شود. باتوجه به حضور انواع عدم‌قطعیت‌ها در سیستم‌های کنترلی، آنالیز قوام سیستم کنترل فعال براساس شرایط میرایی بحرانی و طراحی کنترل‌کننده H_∞ با در نظر گرفتن عدم‌قطعیت‌های پارامتری، تأخیر زمانی، خطای سنسورها/محرک‌ها و خرابی محرک‌ها انجام می‌شود. به منظور مقایسه دو روش مذکور، دو سازه برشی 3 و 8 طبقه جهت ارزیابی پاسخ‌های سیستم در نظر گرفته می‌شوند. نتایج بدست آمده نشان می‌دهد که کارایی روش کنترل بر اساس شرایط میرایی بحرانی در کنترل شتاب سازه بهتر از روش کنترل H_∞ است. اما در مقایسه تأخیر زمانی مجاز سیستم‌های کنترلی، روش کنترل H_∞ نتایج بهتری را بدست می‌دهد | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| کنترل مقاوم، کنترل H_&infin؛ ، شرایط میرایی بحرانی، نامعینی پارامتری، تأخیر زمانی، خطای سنسورها، خرابی محرک‌ها | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 7 |
||
