آمار
| تعداد نشریات | 41 |
| تعداد شماره‌ها | 1,036 |
| تعداد مقالات | 12,673 |
| تعداد مشاهده مقاله | 13,720,174 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 11,710,067 |
طراحی کنترل‌کننده مکانیزم منعطف موازی | ||
| مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز | ||
| مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 08 خرداد 1401 | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22034/jmeut.2022.48866.3007 | ||
| نویسندگان | ||
نیلوفر رمرودی1؛ فرزاد آیت اله زاده شیرازی  1؛ مریم مهنما2؛ مهران خانلقی1
| ||
| 1دانشکده مهندسی مکانیک، دانشکدگان فنی، دانشگاه تهران | ||
| 2دانشگاه تهران | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله، کنترل یک مکانیزم منعطف شامل دو عملگر پیزوالکتریک بررسی می‌شود که قابلیت حرکت در مقیاس میکرونی در دو جهت X و Y را داراست. کاربرد این مکانیزم در میکروسکوپ نیروی اتمی برای حرکت دادن نمونه در مسیرهای مشخص و اسکن سطح نمونه است. هدف این تحقیق کاهش میزان خطای حرکتی و بهبود قابلیت دنبال کردن مسیر در مکانیزم است. ابتدا به معرفی مکانیزم منعطف مدنظر و ویژگی‌های آن پرداخته می‌شود. پس از معرفی هیسترزیس و مدل‌های ریاضی آن، با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات پارامترهای مدل هیسترزیس به‌دست آمده و در انتها پس از شناسایی مدل ریاضی پیزوالکتریک، یک کنترل‌کننده انتگرالی-تناسبی برای سیستم حلقه بسته پایدار طراحی می‌شود. نتایج شبیه سازی نشان دهنده عملکرد مطلوب سیستم حلقه بسته در ردیابی مسیر دلخواه با خطای کمتر از 1/0 درصد است. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| الگوریتم PSO؛ عملگر پیزوالکتریک؛ کنترل‌کننده PI؛ مکانیزم منعطف؛ هیسترزیس؛ ردیابی موقعیت | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 30 |
||
