دانشگاه تبریز
فهرست نشریات دارای اعتبار وزارت علوم، تحقیقات و فناوری
پایگاه استنادی علوم جهان اسلام (ISC)

 آمار

تعداد نشریات45
تعداد شماره‌ها1,405
تعداد مقالات17,234
تعداد مشاهده مقاله55,664,784
تعداد دریافت فایل اصل مقاله17,853,973
مختاری کرچگانی, مهدی, واردی کولایی, سید مجتبی. (1401). سنتز بهینه مکانیزم نرم صفحه ای با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری. سامانه مدیریت نشریات علمی, 52(1), 347-351. doi: 10.22034/jmeut.2021.42966.2796
مهدی مختاری کرچگانی; سید مجتبی واردی کولایی. "سنتز بهینه مکانیزم نرم صفحه ای با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری". سامانه مدیریت نشریات علمی, 52, 1, 1401, 347-351. doi: 10.22034/jmeut.2021.42966.2796
مختاری کرچگانی, مهدی, واردی کولایی, سید مجتبی. (1401). 'سنتز بهینه مکانیزم نرم صفحه ای با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری', سامانه مدیریت نشریات علمی, 52(1), pp. 347-351. doi: 10.22034/jmeut.2021.42966.2796
مختاری کرچگانی, مهدی, واردی کولایی, سید مجتبی. سنتز بهینه مکانیزم نرم صفحه ای با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری. سامانه مدیریت نشریات علمی, 1401; 52(1): 347-351. doi: 10.22034/jmeut.2021.42966.2796

سنتز بهینه مکانیزم نرم صفحه ای با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری

مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز
دوره 52، شماره 1 - شماره پیاپی 98، اردیبهشت 1401، صفحه 347-351    اصل مقاله (956.29 K)
نوع مقاله: مقاله کوتاه
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22034/jmeut.2021.42966.2796
نویسندگان
مهدی مختاری کرچگانی1؛ سید مجتبی واردی کولایی* 2
1کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک و مکاترونیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران
2استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک و مکاترونیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران
چکیده
مکانیزم­های نرم از طبیعت انعطاف­پذیر خود برای حرکت استفاده کرده و از نظر عملکردی نسبت به مکانیزم­های سنتی دارای مزیت­هایی از جمله دقت بالاتر، طراحی یکپارچه و هزینه ساخت کمتر می­باشند. این مکانیزم­ها دارای کاربردهای فراوانی در زمینه­های مختلف از قبیل حسگرها، گریپرها، سیستم­های میکروالکترومکانیک، ربات­های جراحی و ابزارهای با دقت بالا می­باشند. بهینه­سازی توپولوژی و یا استخراج ساختار بهینه مکانیزم­های نرم صفحه­ای با استفاده از روش رقابت استعماری، موضوع اصلی این پژوهش است. همچنین از روش الگوریتم ژنتیک برای ارزیابی و مقایسه نتایج استفاده شده است. برای تحلیل این مکانیزم­ها که از المان­های تیر تشکیل شده­اند، از روش­ المان­محدود استفاده شده است. نتایج نشان می­دهند روش­های بهینه­سازی به خوبی توانسته­اند مساله سنتز بهینه مکانیزم را حل و نتایج را بین 20 تا 30 درصد نسبت به مقالات مشابه بهبود بخشد. همچنین مقایسه دو الگوریتم مورد استفاده نشان می­دهد که الگوریتم رقابت استعماری توانسته پابه­پای الگوریتم ژنتیک و در برخی معیارهای مقایسه­­ای، بهتر از آن عمل کند.
کلیدواژه‌ها
مکانیزم نرم؛ سنتز بهینه؛ الگوریتم رقابت استعماری؛ الگوریتم ژنتیک
مراجع
  • حسن­زاده ر. ، محمدی دانیالی ح. و دردل م.، طراحی مفصل امن منفعل در بازوی ربات با استفاده از مکانیزم چهارمیله‌ای. مجلۀ مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، د. 51، ش. 4، ص 89-94، 1400.
  • Krishnan G. and Ananthasuresh G.K. Evaluation and design of displacement-amplifying compliant mechanisms for sensor applications. Journal of Mechanical Design, 130, No.10, 2008.
  • Gao Z. and Zhang D., Design, analysis and fabrication of a multidimensional acceleration sensor based on fully decoupled compliant parallel mechanism. Sensors and actuators A: physical, 163, no. 1, pp. 418-427, 2010.
  • Luharuka R. and Hesketh P.J., Design of fully compliant, in-plane rotary, bistable micromechanisms for MEMS applications. Sensors and Actuators A: Physical, Vol.134, no. 1, pp. 231-238, 2007.
  • Kota S., Joo J., Li Z., Rodgers S.M. and Sniegowski J. Design of compliant mechanisms: applications to MEMS. Analog integrated circuits and signal processing, Vol. 29, no. 1-2, pp. 7-15, 2001.
  • Zhang D., Zhang Z., Gao Q., Xu D. and Liu S., Development of a monolithic compliant SPCA-driven micro-gripper. Mechatronics, Vol. 25, pp. 37-43, 2015.
  • Martin T., Gengenbach U., Guth H., Ruther P., Paul O. and Bretthauer G., Silicon linkage with novel compliant mechanism for piezoelectric actuation of an intraocular implant. Sensors and Actuators A: Physical, Vol. 188, pp. 335-341, 2012.
  • Kota S., Lu K.J., Kreiner Z., Trease B., Arenas J. and Geiger J., Design and application of compliant mechanisms for surgical tools. pp. 981-989, 2005.
  • Hetrick J.A. and S. Kota., An energy formulation for parametric size and shape optimization of compliant mechanisms. pp. 229-234, 1999.
  • Howell, L.L., Compliant mechanisms. In 21st century kinematics, pp. 189-216. Springer, London, 2013.
  • Saxena A. and Ananthasuresh G.K., On an optimal property of compliant topologies. Structural and multidisciplinary optimization, Vol. 19, no. 1, pp. 36-49, 2000.
  • Saxena, A., Topology design of large displacement compliant mechanisms with multiple materials and multiple output ports. Structural and Multidisciplinary Optimization, Vol. 30, no. 6, pp. 477-490, 2005.
  • Cao L., Dolovich A.T. and Zhang W.C., Hybrid compliant mechanism design using a mixed mesh of flexure hinge elements and beam elements through topology optimization. Journal of Mechanical Design, Vol. 137, no. 9, 2015.
  • Ling M., Cao J., Jiang Z. and Lin J., A semi-analytical modeling method for the static and dynamic analysis of complex compliant mechanism. Precision Engineering, Vol. 52, pp. 64-72, 2018.
  • Diab N. and Smaili A., An ants-search based method for optimum synthesis of compliant mechanisms under various design criteria. Mechanism and Machine Theory, Vol. 114, pp. 58-97, 2017.
  • Atashpaz-Gargari, Esmaeil, and Caro Lucas. "Imperialist competitive algorithm: an algorithm for optimization inspired by imperialistic competition." In 2007 IEEE congress on evolutionary computation, pp. 4661-4667. Ieee, 2007.
آمار
تعداد مشاهده مقاله: 413
تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 260


سامانه مدیریت نشریات علمی. قدرت گرفته از سیناوب