تعداد نشریات | 44 |
تعداد شمارهها | 1,311 |
تعداد مقالات | 16,093 |
تعداد مشاهده مقاله | 52,684,733 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 15,350,021 |
طراحی کنترلکننده مد لغزشی انتگرالی فازی مبتنی بر پسیویتی برای سیستمهای فازی T-S با در نظرگرفتن اشباع محرک | ||
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز | ||
دوره 50، شماره 3 - شماره پیاپی 93، آبان 1399، صفحه 1343-1354 اصل مقاله (708.43 K) | ||
نوع مقاله: علمی-پژوهشی | ||
نویسندگان | ||
سهیلا کشاورزی؛ مختار شاصادقی* ؛ طاهره بینازاده | ||
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی شیراز | ||
چکیده | ||
در این مقاله، یک کنترلکننده مدلغزشی انتگرالی فازی (FISMC) مبتنی بر معیار پسیویتی برای دستهای از سیستمهای غیرخطی بههمراه عدمقطعیتهای سازگار و ناسازگار و اغتشاشات خارجی و با در نظرگرفتن قید اشباع محرک ارائه میشود. هدف کنترل آن است که با طراحی یک کنترلکننده مقاوم پایداری متغیرهای حالت را درحضور نایقینیها تضمین کرده و با اعمال قید روی دامنه ورودی کنترلی محدودیتهای عملی برآورده شوند. بهمنظور اعمال قید روی محرک از مدل فازی T-S برای نشاندادن رفتار غیرخطی تابع اشباع استفاده میگردد. قابلیت انتخاب مناسب مقدار ماکزیمم دامنه سیگنال ورودی از دیگر مزیتهای روش پیشنهادی میباشد. شرایط پایداری با استفاده از تئوری لیاپانوف و با در نظرگرفتن معیار پسیویتی، استخراجشده و بهصورت نامساویهای ماتریسی خطی بیان میگردد. درنهایت، نتایج شبیهسازی اثربخشی و برتری روش پیشنهادی را نشان میدهد. | ||
کلیدواژهها | ||
سیستمهای فازی تاکاگی - سوگنو؛ کنترلکننده مدلغزشی انتگرالی فازی؛ عدمقطعیتهای سازگار و ناسازگار؛ اشباع محرک؛ نامساوی ماتریسی خطی؛ پسیویتی | ||
مراجع | ||
[1] K. Tanaka and H. O. Wang, Fuzzy control systems design and analysis: a linear matrix inequality approach. John Wiley & Sons, 2004. [2] افروز ناصری و محمدحسن آسمانی، «کنترلکننده مبتنی بر رؤیتگر در سیستمهای فازی TS با متغیرهای مقدم قواعد نامعلوم در حضور اشباع ورودی»، مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز، دوره 48، شماره 1، صفحه 335-343، بهار 97. [3] G. Liu, X. Liu and Y. Zeng, "A new fuzzy lyapunov function approach to stability analysis and control synthesis for Takagi-Sugeno fuzzy systems," 25th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), Guiyang, China, pp. 3068-3073, 2013. [4] K. D. Young, Variable structure systems, sliding mode and nonlinear control. Edited by Ümit Özgüner. Vol. 247. London: Springer, 1999. [5] H. Mirza Tariq, C. Edwards and H, Alwi, Fault tolerant control schemes using integral sliding modes, Springer, 2016. [6] E.S. Sinekli and R. Coban, "Dynamic integral sliding mode control of an electromechanical system." Mechanical, System and Control Engineering (ICMSC), 2017 International Conference on. IEEE, 2017. [7] W. Gao and JC. Hung, "Variable structure control of nonlinear systems: A new approach," vol. 40, no. 1, pp. 45-55, 1993. [8] علی کرمی ملائی، «طراحی کنترلکننده حالت لغزشی دینامیکی در حضور نامعینیهای سازگار و ناسازگار بدون چترینگ برای سیستمهای غیرخطی مرتبه دوم»، مجله کنترل، جلد 9، شماره 1، 1394. [9] Y. Pan, C. Yang, L. Pan and H. Yu, "Integral sliding mode control: performance, modification, and improvement," vol. 14, no. 7, pp. 3087-3096, 2018. [10] Oveisi, Atta and Tamara Nestorović. "Robust observer-based adaptive fuzzy sliding mode controller." Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 76, pp. 58-71, 2016. [11] W. J. Chang and F. L. Hsu, "Sliding mode fuzzy control for Takagi–Sugeno fuzzy systems with bilinear consequent part subject to multiple constraints." Information Sciences vol. 327, pp. 258-271, 2016. [12] Q. Gao, L. Liu, G. Feng, Y. Wang and J. Qiu, “Universal fuzzy integralsliding-mode controllers based on T-S fuzzy models,” IEEE Trans. Fuzzy Syst., vol. 22, no. 2, pp. 350-362, 2014. [13] Y. Wang, H. Shen, H. R. Karimi and D. Duan, "Dissipativity-based fuzzy integral sliding mode control of continuous-time TS fuzzy systems." IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 26 , no. 3, pp. 1164-1176,2018. [14] Q. Gao, G. Feng, Z. Xi, Y. Wang and J. Qiu, “Robust H-inf control of T-S fuzzy time-delay systems via a new sliding-mode scheme,” IEEE Trans. Fuzzy Syst., vol. 22, no. 2, pp. 459-465, 2014. [15] Q. Gao, G. Feng, Z. Xi, Y. Wang and J. Qiu, “A new design of robust H_inf sliding mode control for uncertain stochastic T-S fuzzy time-delay systems,” IEEE Trans. Cybern., vol. 44, no. 9, pp. 1556-1566, Sep. 2014. [16] S. Bezzaoucha, B. Marx, D. Maquin and J. Ragot, "Linear feedback control input under actuator saturation: A Takagi-Sugeno approach," 2nd International Conference on Systems and Control( ICSC), Marrakech, Morocco, 2012. [17] S. Bezzaoucha, B. Marx, D. Maquin and J. Ragot, "Stabilization of nonlinear systems subject to uncertainties and actuator saturation." American Control Conference (ACC), IEEE, 2013. [18] S. Bezzaoucha, B. Marx, D. Maquin and J. Ragot, "State and output feedback control for Takagi–Sugeno systems with saturated actuators," International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, vol. 30, no. 6, pp. 888-905, 2016. [19] D. Saifia , M. Chadli, S. Labiod and T. M. Guerra. "Robust H∞ static output feedback stabilization of TS fuzzy systems subject to actuator saturation." International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 10, no. 3, pp. 613-622, 2012. [20] Y. Ma, and M. Chen. "Memory feedback H∞ control of uncertain singular T–S fuzzy time-delay system under actuator saturation." Computational and Applied Mathematics , vol. 36, no. 1, pp. 493-511, 2017. [21] X. Zhang and J. Zhao. “Guaranteed cost control of uncertain discrete-time Switched linear systems with actuator saturation’’, Control and Decision Conference (CCDC), 2013 25th Chinese. IEEE, 2013. [22] L. Yu, Q-L. Han and M-X. Sun. "Optimal guaranteed cost control of linear uncertain systems with input constraints." International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 3, no. 3, pp. 397-402, 2005. [23] H. Li, J. Wang and P. Shi. "Output-feedback based sliding mode control for fuzzy systems with actuator saturation." IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 24, no. 6, pp. 1282-1293,2016. [24] مریم شهریاری کاهکشی، «کنترل سطح دینامیکی دستهای از سیستمهای غیرخطی نامعین در حضور اشباع عملگر و اغتشاش خارجی نامعین»، مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز، دوره 47، شماره 4، صفحه 1537-1549، زمستان 96. [25] F. Castaños and. C. Fridman, "Analysis and design of integral sliding manifolds for systems with unmatched perturbations," vol. 51, no. 5, pp. 853-858, 2006. [26] T. Binazadeh and M. Bahmani, "Robust time-varying output tracking control in the presence of actuator saturation," Transactions of the Institute of Measurement and Control ,vol. 40, no. 1, pp. 61-70, 2018. [27] H.-N. Wu and K.-Y. Cai, "H2 guaranteed cost fuzzy control for uncertain nonlinear systems via linear matrix inequalities,"Fuzzy sets and systems, vol. 148, no. 3, pp. 411-429, 2004. | ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 381 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 371 |