تعداد نشریات | 43 |
تعداد شمارهها | 1,236 |
تعداد مقالات | 15,192 |
تعداد مشاهده مقاله | 50,711,615 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 13,794,424 |
1. | مدلسازی دینامیکی ربات همکار با در نظر گرفتن اثر تنش داخلی جسم مشترک، توزیع بهینه انرژی موتورها و محاسبهی ظرفیت حمل بار دینامیکی | |
دوره 51، شماره 1، اردیبهشت 1400، صفحه 69-76 | ||
صادق حاجی آبادی؛ سیاوش فتح الهی دهکردی؛ محرم حبیب نژاد کورایم | ||