تعداد نشریات | 43 |
تعداد شمارهها | 1,224 |
تعداد مقالات | 15,034 |
تعداد مشاهده مقاله | 50,534,437 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 13,630,319 |
1. | Optimal Robust Control Based on State-Dependent Differential Riccati Equation with Application on Ducted Fan Aircraft | |
دوره 51، شماره 3، آبان 1400، صفحه 303-313 | ||
محمد عباسی؛ سید سجاد موسی پور؛ سید سعید اله مرتضوی | ||
2. | استفاده از کنترل مود لغزشی تطبیقی در راندن یک اگزواسکلتون افزایندهی قدرت بر مبنای کمینهسازی نیروهای تعاملی بین انسان و ربات | |
دوره 52، شماره 1، اردیبهشت 1401، صفحه 187-196 | ||
سیدمحمدرضا سیدنورانی؛ جلیل بیرامزاد | ||
3. | کنترل مد لغزشی مبتنی بر روش برگشت به عقب کوادروتور با حذف اثر اغتشاش بار و تخمین اینرسی به روش تطبیقی | |
دوره 47، شماره 2، شهریور 1396، صفحه 775-783 | ||
محسن وحدانیپور؛ مهدی خدابنده | ||
4. | کنترل مقاوم سیستم های غیرخطی با استفاده از رویکرد تقریب های تکرار شونده | |
دوره 50، شماره 3، آبان 1399، صفحه 41-45 | ||
ریحانه حق پناه؛ محمدحسین شفیعی | ||