تعداد نشریات | 43 |
تعداد شمارهها | 1,224 |
تعداد مقالات | 15,037 |
تعداد مشاهده مقاله | 50,564,856 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 13,657,493 |
1. | طراحی مفصل امن منفعل در بازوی ربات با استفاده از مکانیزم چهارمیلهای | |
دوره 51، شماره 4، بهمن 1400، صفحه 89-94 | ||
رقیه حسن زاده؛ محمدرضا محمدی دانیالی؛ مرتضی دردل | ||
2. | کنترل ترکیبی منطق فازی نوع دوم-شبکه عصبی و مود لغزشی مرتبه بالا برای یک بازوی رباتیکی با نامعینی پارامتری و اختلال خارجی | |
دوره 51، شماره 1، اردیبهشت 1400، صفحه 219-228 | ||
سینا محمدرضایی نوده؛ محمدحسن قاسمی؛ حمید رضا محمدی دانیالی | ||