تعداد نشریات | 43 |
تعداد شمارهها | 1,224 |
تعداد مقالات | 15,037 |
تعداد مشاهده مقاله | 50,555,110 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 13,647,790 |
1. | تعیین بیشینه ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات افزونه با اعمال قید محدودیت زاویهای مفاصل در حرکت نقطه به نقطه | |
دوره 47، شماره 4، بهمن 1396، صفحه 143-151 | ||
حمید رضا شافعی؛ محسن بهرامی؛ علی کمالی ایگلی؛ علی محمد شافعی | ||