آمار
| تعداد نشریات | 45 |
| تعداد شمارهها | 1,440 |
| تعداد مقالات | 17,724 |
| تعداد مشاهده مقاله | 57,847,423 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 19,477,046 |
طراحی کنترل کننده پی–آی–دی تطبیقی خود تنظیم کننده برای سیستم های غیر خطی برای یک نمونه خاص | ||
| مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز | ||
| مقاله 8، دوره 39، شماره 2، آذر 1388، صفحه 73-79 اصل مقاله (250.07 K) | ||
| نوع مقاله: مقاله کوتاه | ||
| نویسندگان | ||
| امیر نصیرهرند1؛ علیرضا طلوعی* 2 | ||
| 1استادیار، دانشگاه شهید بهشتی | ||
| 2استادیار، دانشگاه شهید بهشتی | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله ، یک روش جدید برای طراحی کنترل کننده های پی- آی– دی تطبیقی خود تنظیم کننده گسترش یافته است . این روش جهت همانند سازی سیستم های کنترل پسخوراند تطبیقی با یک مدل مرجع میباشد. این روش بر اساس روش " جفت کردن فرکانس " می باشد و برای سنتز سیستم کنترل تطبیقی جهت دست یافتن به جواب مسئله همانند سازی عینی می باشد . کاربرد این روش توسط حل یک مثال طراحی برای یک سیستم غیر خطی نشان داده شده است و نتایج با کنترل کننده های خطی و غیر خطی پی-آی-دی که در تحقیق های دیگر گزارش شده بودند، مقایسه گردیده است . | ||
| کلیدواژهها | ||
| سیستم های غیر خطی؛ پی-آی-دی؛ همانند سازی عینی؛ انتگرال فوریه؛ تابع توصیف کننده | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 3,591 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,966 |
||