
تعداد نشریات | 44 |
تعداد شمارهها | 1,327 |
تعداد مقالات | 16,307 |
تعداد مشاهده مقاله | 53,171,819 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 15,783,213 |
تصحیح خطای گیرنده دستی GPS با استفاده از یک گیرنده ثابت | ||
جغرافیا و برنامهریزی | ||
مقاله 8، دوره 16، شماره 40، شهریور 1391، صفحه 161-173 اصل مقاله (595.56 K) | ||
نوع مقاله: مقاله علمی پژوهشی | ||
نویسندگان | ||
مرجان نوروزی1؛ حسین نوید1؛ محمد شاهکار2؛ زهرا حیدریان* 3 | ||
1دانشکده کشاورزی، دانشگاه تبریز | ||
2گروه نقشه برداری، دانشگاه تبریز | ||
3زمین شناسی دانشگاه شاهرود | ||
چکیده | ||
هزینههای بالای انواع گیرندههای GPS دارای دقت بالا و عدم دسترسی آسان به آنها، امکان بهرهگیری از مزایای تجهیزاتی که نیاز به تعیین دقیق موقعیت جغرافیایی دارند (نظیر کشاورزی دقیق و علوم مرتبط با زمین) را در ایران محدود ساخته است. در این تحقیق، روشی به منظور تصحیح خطای گیرندههای ارزان قیمت غیرتفاضلی مورد بررسی قرار گرفت و بدین منظور آزمونهایی طراحی و اجرا شد. یک گیرنده ثابت، مختصات نقطه ایستگاهی را تعیین کرده و یک گیرنده سیار بر روی مسیر مورد نظر حرکت و مختصات نقاط را در فواصل زمانی مشخص ثبت نمود. پس از پردازش دادهها و مقایسه نقاط گیرنده ثابت با مختصات مرجع، خطا به دست آمد. سپس این خطا بر دادههای گیرنده سیار اعمال شد. در پایان مجموع خطای مختصات نقاط ثبت شده در هر آزمایش با مجموع خطای مختصات نقاط تصحیح شده با یکدیگر مقایسه و نتایج ارائه گردید. نتایج نشان داد که استفاده از روش حاضر، سبب تصحیح خطا به اندازه 46 سانتیمتر و کاهش خطا به میزان 15 درصد میگردد. | ||
کلیدواژهها | ||
GPS دستی؛ کاهش خطا؛ کشاورزی دقیق؛ گیرنده ثابت | ||
مراجع | ||
1ـ شاهکار م، (1383)، «ژئودزی ماهوارهای (GPS)»، ص 96 تا 133. 2ـ علوی م ض، حلاوتی ا، (1382)، «بررسی منابع ایجاد خطا و روشهای مکانیابی در GPS»، دهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی عمران، تهران. دانشگاه امیرکبیر. 3- Holden NM, Comparetti A, Ward SM, and McGovern EA, (1999), “Accuracy Assessment and Position Correction for Low-cost Non-differential GPS as Applied on an Industrial Peat Bog”, Computers and Electronics in Agriculture, 24: 119-130.
4- Itani K, Chosa T, and Omine M, (2007), “Dynamic Performance of Global Positioning System Velocity Sensor for Extremely Accurate Positioning”, Bio Systems Engineering, (97): 3-9.
5- Lechner W, and Baumann S, (2000), “Global Navigation Satellite Systems”, Computers and Electronics in Agriculture, (25): 67-85.
6- Peyret F, Betaille D, and Hintzy G, (2000), “Automation in Construction”, (9): 299-314.
7- Saldana N, Cabrera JM, Serwatowski RJ and Gracia C, (2006), “Yield Mapping System for Vegetables Picked up with a Yractor-pulled Platform”, Spanish Journal of Agricultural Research, 4(2): 130-139.
8- Schellberg J, Hill MJ, Gerhards R, Rothmund M and Braun M, (2008), “Precision Agriculture on Grasslandl: Application, Perspectives and Constraints”, European Journal of Agronomy, Vol. 29: 59-71.
9- Schwieger V, (2003), “Using Handheld GPS Receivers for Precise Positioning”, 2nd FIG Regional Conference, Marrakech, Morocco, December 2-5.
10- Shannon k, Ellis C, and Hoette G., (2002), “Performance of Low-Cost GPS Receivers for Yield Mapping”, ASAE. Annual International Meeting/ CIGR XVth World Congress, Paper Number: 021151. | ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 3,156 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,122 |