آمار
| تعداد نشریات | 31 |
| تعداد شماره‌ها | 666 |
| تعداد مقالات | 6,960 |
| تعداد مشاهده مقاله | 8,957,380 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 8,261,218 |
کنترل سطح دینامیکی دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی نامعین در حضور اشباع عملگر و اغتشاش خارجی نامعین | |||||||||||
| مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز | |||||||||||
| مقاله 21، دوره 47، شماره 4 - شماره پیاپی 82، زمستان 1396، صفحه 1537-1549 اصل مقاله (1129 K) | |||||||||||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | |||||||||||
| نویسنده | |||||||||||
مریم شهریاری کاهکشی 
| |||||||||||
| دانشگاه شهرکرد - دانشکده فنی و مهندسی - گروه مهندسی برق | |||||||||||
| چکیده | |||||||||||
| یکی از متداول‌ترین محدودیت‌های حاکم بر ورودی سیستم، اشباع عملگر است. در این مقاله، یک روش کنترل سطح دینامیکی برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی نامعین در حضور اشباع عملگر و اغتشاش خارجی نامعین ارائه می‌شود. در روش پیشنهادی، شبکه موجک تطبیقی چند ورودی- چند خروجی به‌عنوان یک تقریب‌زن غیرخطی در پارامتر، بدون نیاز به هیچ نوع دانش اولیه‌ای، برای تقریب دینامیک نامعین سیستم طراحی می‌گردد. پارامترهای شیفت و بسط موجک‌ها و وزن‌های شبکه به‌صورت بهنگام بر اساس قوانین تطبیقی به‌روزرسانی می‌شوند. محدودیت غیر هموار و غیرخطی اشباع حاکم بر عملگر، توسط یک تابع همواری از سیگنال ورودی تقریب زده می‌شود. هم‌چنین، یک رؤیتگر اغتشاش غیرخطی جهت تخمین اغتشاش خارجی نامعین طراحی می‌گردد. سپس، کنترل سطح دینامیکی مبتنی بر رؤیتگر اغتشاش غیرخطی پیشنهاد می‌شود. روش پیشنهادی تضمین می‌نماید که تمامی سیگنال‌های سیستم حلقه بسته نهایتاً به‌صورت یکنواخت کران‌دار هستند و خطای ردیابی را می‌توان با انتخاب مناسب پارامترهای طراحی کوچک نمود. در روش پیشنهادی به‌دلیل استفاده از شبکه موجک و روش کنترل سطح دینامیکی، معضل "نفرین ابعاد" و "انفجار جملات" به‌طور همزمان برطرف می‌شوند. نتایج شبیه‌سازی عملکرد و کارایی مناسب کنترل‌کننده پیشنهادی را تأیید می‌نمایند. | |||||||||||
| کلیدواژه ها | |||||||||||
| کنترل سطح دینامیکی؛ شبکه موجک تطبیقی؛ اشباع عملگر؛ رؤیتگر اغتشاش غیرخطی | |||||||||||
| عنوان مقاله [English] | |||||||||||
| Dynamic Surface Control of a Class of Uncertain Nonlinear Systems in the Presence of Actuator Saturation and Unknown External Disturbance | |||||||||||
| نویسندگان [English] | |||||||||||
| M. Shahriari-kahkeshi | |||||||||||
| Faculty of Engineering, Shahrekord University, Shahrekord, Iran | |||||||||||
| چکیده [English] | |||||||||||
| Actuator saturation is one of the most common constraints of the system input. In this paper, a dynamic surface control scheme is presented for a class of uncertain nonlinear systems in the presence of actuator saturation and unknown external disturbance. In the proposed scheme, the multi-input multi-output adaptive wavelet network as a nonlinear-in-parameter approximator is designed to approximate the uncertain dynamics of the system without requiring any prior knowledge. Translation and dilation parameters of wavelets and weights of the network are updated based on the adaptive laws. The nonsmooth nonlinear saturation constraint is approximated by a smooth function of input signal. Also, a nonlinear disturbance observer is designed to estimate the unknown external disturbance. Then, the nonlinear disturbance observer-based dynamic surface control scheme is proposed. The proposed scheme guarantees that all signals of the closed-loop system are uniformly ultimately bounded and the tracking error can be made small by proper selection of the design parameters. In the proposed scheme, because of using wavelet network and dynamic surface control approach, both of “curse of dimensionality” and “explosion of complexity” problems are eliminated, simultaneously. Simulation results verify the proper performance and effectiveness of the proposed controller. | |||||||||||
| کلیدواژه ها [English] | |||||||||||
| dynamic surface control, adaptive wavelet network, actuator saturation, nonlinear disturbance observer | |||||||||||
| مراجع | |||||||||||
|
| |||||||||||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 69 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 129 |
|||||||||||
