آمار
| تعداد نشریات | 45 |
| تعداد شمارهها | 1,511 |
| تعداد مقالات | 18,451 |
| تعداد مشاهده مقاله | 60,152,007 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 21,205,883 |
تحلیل نیرویی ربات ماشین ابزارموازی چهار درجة آزادی | ||
| مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز | ||
| مقاله 25، دوره 47، شماره 1، اردیبهشت 1396، صفحه 229-238 اصل مقاله (1.94 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| نویسندگان | ||
| مهران محبوبخواه* 1؛ پیمان دانشمند2 | ||
| 1دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران | ||
| 2کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران | ||
| چکیده | ||
| مبنای طراحی سازه و بدنة دستگاهها به ویژه ماشینهای ابزار با ساز و کار موازی، محاسبة تغییر شکلهای بدنه به علت اعمال نیروهای ماشینکاری به آن میباشد. در این مقاله، تحلیل نیرویی و تغییرشکلهای جزئی ناشی از نیروهای خارجی یک سازوکار موازی جدید با چهار درجة آزادی که سه درجه آزادی آن انتقالی و یک درجه آزادی چرخشی میباشد، برای انتخاب مقاومترین سازه مطالعه شده است. در ابتدا تحلیل سینماتیکی سازوکار به عنوان پایة تمامی محاسبات انجام شده و سپس روابط نیرویی مکانیزم که توزیع نیرو در اجزای مختلف سازوکار را مشخص میکند، با روش تعادل اصل کار مجازی به دست آمده است. تغییر شکل کلی سکوی متحرک و عملگر نهایی مکانیزم که اسپیندل ماشینابزار به آن متصل میباشد، در اثر نیروها و گشتاورهای خارجی وارد بر آن محاسبه شده است. سپس به منظور تأیید روابط نیرویی مکانیزم و نتایج برنامة محاسباتی نوشته شده در محیط MATLAB، سازة مکانیزم با استفاده از تحلیل اجزاء محدود در نرمافزار ANSYS شبیهسازی شده و نتایج تحلیل تئوری با نتایج به دست آمده از روش شبیهسازی مقایسه شده است. نتایج این مقایسه، صحت تحلیلهای انجام شده را تأئید و کارآمدی آنرا در طراحی دستگاه حاضر نشان میدهد. | ||
| کلیدواژهها | ||
| سازوکار موازی؛ سینماتیک؛ تحلیل سفتی؛ تحلیل نیرویی | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,977 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 930 |
||