سعادتمند طرزجان, مهدی, ملبوبی, مهدی, خادمی, مرتضی, اکبرزاده توتونچی, محمدرضا. (1388). ربات متحرک بینا با استفاده از یک الگوریتم جدید شناسایی رنگ و الگوی هدایت ترکیبی. سامانه مدیریت نشریات علمی, 39(2), 37-48.

مهدی سعادتمند طرزجان; مهدی ملبوبی; مرتضی خادمی; محمدرضا اکبرزاده توتونچی. "ربات متحرک بینا با استفاده از یک الگوریتم جدید شناسایی رنگ و الگوی هدایت ترکیبی". سامانه مدیریت نشریات علمی, 39, 2, 1388, 37-48.

سعادتمند طرزجان, مهدی, ملبوبی, مهدی, خادمی, مرتضی, اکبرزاده توتونچی, محمدرضا. (1388). 'ربات متحرک بینا با استفاده از یک الگوریتم جدید شناسایی رنگ و الگوی هدایت ترکیبی', سامانه مدیریت نشریات علمی, 39(2), pp. 37-48.

سعادتمند طرزجان, مهدی, ملبوبی, مهدی, خادمی, مرتضی, اکبرزاده توتونچی, محمدرضا. ربات متحرک بینا با استفاده از یک الگوریتم جدید شناسایی رنگ و الگوی هدایت ترکیبی. سامانه مدیریت نشریات علمی, 1388; 39(2): 37-48.