آمار
| تعداد نشریات | 45 |
| تعداد شمارهها | 1,504 |
| تعداد مقالات | 18,397 |
| تعداد مشاهده مقاله | 59,690,356 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 20,936,914 |
طراحی کنترل پیشبین برای سیستمهای عملیات از راه دور دوطرفه نامعین | ||
| مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز | ||
| مقاله 26، دوره 47، شماره 2 - شماره پیاپی 80، شهریور 1396، صفحه 641-651 اصل مقاله (825 K) | ||
| نویسندگان | ||
| سیدوحید قوشخانهای؛ علیرضا الفی* | ||
| دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده مهندسی برق و رباتیک | ||
| چکیده | ||
| تأخیر زمانی در کانالهای ارتباطی رفت و برگشت و همچنین وجود نامعینی در این تأخیرها و در محیط عملیاتی از جمله عوامل محدودکننده در عملکرد سیستمهای عملیات از راه دور دوطرفه هستند که در بسیاری از مواقع منجر به ناپایداری این سیستمها میشوند. بدینمنظور، در این مقاله یک ساختار کنترلی با دو کنترلکننده محلی - بهنامهای کنترلکننده فرمانده و فرمانبر - برای سیستمهای عملیات از راه دور دوطرفه پیشنهاد میشود. کنترلکننده فرمانده بر مبنای کنترل پیشبین مبتنی بر مدل طراحی شده و هدف آن جبران زمان تأخیر مسیر رفت در کانال ارتباطی، تحقق ردیابی نیرو و حفظ پایداری سیستم است. از سوی دیگر، کنترلکننده فرمانبر یک کنترلکننده تناسبی - مشتقی مرسوم است که تحقق ردیابی موقعیت در سیستم را به عهده دارد. همچنین، در ساختار پیشنهادی از یک پیشبین اسمیت برای جبران تأخیر در مسیر برگشت در نظر گرفته شده است. شبیهسازیها عملکرد مناسب ساختار کنترلی پیشنهادی را در حضور تأخیرهای زمانی نسبتاً بزرگ نشان میدهد. | ||
| کلیدواژهها | ||
| عملیات از راه دور؛ کنترل پیشبین مبتنی بر مدل؛ پیشبین اسمیت؛ پایداری؛ شفافیت؛ تأخیر زمانی | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,433 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,106 |
||