
تعداد نشریات | 45 |
تعداد شمارهها | 1,370 |
تعداد مقالات | 16,844 |
تعداد مشاهده مقاله | 54,231,131 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 16,943,011 |
ارائه روشی جهت طراحی کنترلکننده برای هدایت مسیر بازوی غیرهولونومیک روبات لاپاروسکوپی | ||
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز | ||
مقاله 1، دوره 42، شماره 2 - شماره پیاپی 64، آذر 1391، صفحه 1-11 اصل مقاله (418.29 K) | ||
نویسندگان | ||
امیر امینزاده قویفکر1؛ محمدعلی بادامچیزاده* 2؛ قاسم علیزاده3 | ||
1دانشجوی دکترای دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز | ||
2دانشیار دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز | ||
3استادیار دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز | ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 2,206 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,529 |