آمار
| تعداد نشریات | 45 |
| تعداد شماره‌ها | 1,416 |
| تعداد مقالات | 17,490 |
| تعداد مشاهده مقاله | 56,491,003 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 18,743,832 |
ارائه روشی جهت طراحی کنترل‌کننده برای هدایت مسیر بازوی غیرهولونومیک روبات لاپاروسکوپی | ||
| مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز | ||
| مقاله 1، دوره 42، شماره 2 - شماره پیاپی 64، آذر 1391، صفحه 1-11 اصل مقاله (418.29 K) | ||
| نویسندگان | ||
| امیر امین‌زاده قوی‌فکر1؛ محمدعلی بادامچی‌زاده* 2؛ قاسم علیزاده3 | ||
| 1دانشجوی دکترای دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز | ||
| 2دانشیار دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز | ||
| 3استادیار دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 2,283 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,602 |
||