آمار
| تعداد نشریات | 45 |
| تعداد شمارهها | 1,531 |
| تعداد مقالات | 18,644 |
| تعداد مشاهده مقاله | 61,333,532 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 22,091,572 |
راهاندازی تقسیم کمباین بهصورت برقی و بادی برای کنترل مکانیزهی اجزای عملکردی | ||
| نشریه مکانیزاسیون کشاورزی | ||
| مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 24 مرداد 1405 | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22034/jam.2026.71682.1353 | ||
| نویسندگان | ||
| مجتبی جابری معز* 1؛ اسماعیل یارمطاقلو2 | ||
| 1گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه بوعلی سینای همدان، همدان، ایران | ||
| 2گروه مهندسی بیوسیستم دانشکده کشاورزی دانشگاه بوعلی سینا | ||
| چکیده | ||
| در سالهای اخیر، مکانیزاسیون پیشرفته در ماشینهای برداشت بهویژه کمباینهای غلات، به یکی از موضوعات محوری در افزایش بهرهوری و کاهش هزینه در واحد سطح تبدیلشده است. در شرایط فعلی، بسیاری از کمباینهای داخلی از سیستمهای مکانیکی یا هیدرولیکی سنتی برای انجام عملیات بالا و پایین کردن پلتفرم برداشت، کنترل چنگالی، تخلیهی کاه و گندم استفاده میکنند که دارای محدودیتهایی چون تأخیر در پاسخ، نشت روغن، مصرف بالای انرژی و افزایش سایش اجزا هستند. در این پژوهش، یک سامانهی کنترل ترکیبی برقی–بادی برای چهار بخش کلیدی کمباین طراحی، شبیهسازی و اجرا شد: ۱- بالا و پایین کردن پلتفرم، 2- کنترل چنگالی (حرکت افقی و عمودی)، 3- کنترل کاه کوب و 4- تخلیهی گندم از طریق لولهی خروجی. در طراحی حاضر، مدار فرمان الکتریکی با واحد فرمان PLC و عملگرهای بادی شامل شیرهای سلونوئیدی و سیلندرهای دوطرفه ترکیبشده است تا کنترل دقیق و سریع حرکتها حاصل شود. سیستم در نرمافزار MATLAB/Simulink مدلسازی و در محیط عملی با سنسور موقعیت و فشار آزمایش شد. این سامانه در کارخانه کمباین سازی نیوایران (سبزآباد هگمتانه) همدان طراحی و ساخته شد و در مزارع گندم روستای شورین از توابع شهرستان همدان مورد آزمون میدانی قرار گرفت. نتایج آزمایشها نشان داد که سامانه پیشنهادی ازنظر زمان پاسخ، مصرف انرژی، دقت کنترلی و قابلیت اطمینان عملکرد، بهطور معناداری نسبت به سیستمهای هیدرولیکی متداول برتری دارد. زمان پاسخ کمتر از 8/0 ثانیه، مصرف انرژی کل سیستم در مقایسه با مدار هیدرولیکی مشابه ۲۳٪ کاهش و راندمان کلی عملکرد مکانیزمها ۱۷٪ افزایش یافت. افزایش دقت موقعیت تا سطح خطای کمتر از ۳% نسبت به سیستم هیدرولیکی سنتی به دست آمد. نتایج تجربی همچنین بیانگر کاهش محسوس لرزش و افزایش طول عمر اجزای مکانیکی تا ۳۰% بود. | ||
| کلیدواژهها | ||
| برداشت هوشمند؛ سیستم الکترونیوماتیک؛ کمباین؛ کنترل خودکار؛ مکانیزاسیون کشاورزی | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 9 |
||