آمار
| تعداد نشریات | 45 |
| تعداد شمارهها | 1,538 |
| تعداد مقالات | 18,755 |
| تعداد مشاهده مقاله | 62,185,991 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 22,537,877 |
شناسایی مطمئن موانع در خودروهای خودران با استفاده از روش همجوشی فازی تطبیقی | ||
| مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز | ||
| مقالات آماده انتشار، اصلاح شده برای چاپ، انتشار آنلاین از تاریخ 07 مرداد 1405 | ||
| نوع مقاله: علمی-پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22034/tjee.2026.71856.5145 | ||
| نویسندگان | ||
| الهام چشمی خانی خانقاه* ؛ غزال علی محمدی سرشکی | ||
| دانشکده مهندسی و علوم کامپیوتر، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران | ||
| چکیده | ||
| خودروهای خودران با حذف خطاهای انسانی، پتانسیل بالایی برای افزایش ایمنی و ظرفیت جادهها دارند و با نرخ نفوذ قابل توجهی به سمتی حرکت میکنند که آسایش و رفاه بیشتری را برای بشر تأمین کنند. یکی از ارکان اساسی در این خودروها، شناسایی دقیق موانع و فاصله آنها است که خطا در آن میتواند هزینههای جبرانناپذیر جانی و مالی به همراه داشته باشد. برای افزایش قابلیت اطمینان در این خودروها از حسگرهای گوناگون استفاده میشود. با این حال، محیطهای عملیاتی چالشبرانگیز میتوانند بر دقت سیستم شناسایی موانع و محاسبه فاصله تأثیر بگذارند. همچنین، همجوشی دادههای ناهمگن تولیدشده توسط آنها امری پیچیده است. در این مقاله، یک سیستم ترکیبی نوآورانه برای بهبود قابلیتاطمینان تشخیص موانع با بهرهگیری از همجوشی دادههای حسگری ارائه شده است. سیستم پیشنهادی بر روی دادههای حسگرهای لیدار، رادار و دوربین که برای تشخیص موانع استفاده میشوند، ارزیابی شدهاست. در این سیستم، از شبکه LSTM برای تشخیص وضعیت سلامت حسگرها در هر فریم زمانی استفاده میشود. سپس، مقادیر فاصله اعلامشده از طریق هر حسگر به همراه تشخیص وضعیت سالم یا خرابی حسگرها وارد سیستم همجوشی جدیدِ پیشنهادی میشود تا خروجی نهاییِ همجوشیشده تا حد امکان بهبود بیشتری نسبت به روش فازی کلاسیک داشته و مقداری تولید نماید که به وضعیت واقعی و عاری از خطا نزدیک شود. سیستم پیشنهادی که یک چارچوب ترکیبی از شبکه LSTM به همراه روش همجوشی فازی بهبودیافته (فازی تطبیقی) است، موجب بهبود 22.5 درصدی نتایج همجوشی میشود که این میزان بهبود در روش همجوشی فازی کلاسیک تنها برابر با 4.1 درصد بوده است. | ||
| کلیدواژهها | ||
| خودروهای خودران؛ حسگر؛ همجوشی؛ معماری همجوشی حسگرها؛ قابلیتاطمینان؛ شناسایی موانع | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 70 |
||