آمار
| تعداد نشریات | 45 |
| تعداد شمارهها | 1,501 |
| تعداد مقالات | 18,365 |
| تعداد مشاهده مقاله | 59,576,474 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 20,847,003 |
کنترل فازی تطبیقی مقاوم برای سیستم های چندورودی چند خروجی تاخیری تصادفی به همراه سوئیچ های دلخواه | ||
| مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز | ||
| مقالات آماده انتشار، اصلاح شده برای چاپ، انتشار آنلاین از تاریخ 22 فروردین 1405 | ||
| نوع مقاله: علمی-پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22034/tjee.2026.69446.5091 | ||
| نویسندگان | ||
| مجید اکبریان* 1؛ افسانه صادقی شکیب2 | ||
| 1گروه مهندسی برق، دانشگاه دولتی بجنورد، بجنورد، ایران | ||
| 2گروه مهندسی شیمی ، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایران | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله، یک کنترلکننده تطبیقی فازی مقاوم به روش گام به عقب برای سیستمهای سوئیچینگ تصادفی چندورودی-چندخروجی با تأخیر زمانی طراحی شده است که عدم قطعیتهای غیرخطی را شامل میشود. از روش کنترل غیرخطی گام به عقب به عنوان چارچوب اصلی طراحی استفاده شده است. به منظور سادهسازی فرآیند طراحی، اجتناب از نیاز به یک کنترلکننده نظارتی، جلوگیری از واگرایی پارامترهای تطبیقی و همچنین تضمین رفتار مقاوم در برابر عدم قطعیتهای بیساختار (مانند اغتشاشات خارجی و خطاهای مدلسازی)، قوانین تطبیق با استفاده از روش اصلاح سیگما مقاومسازی شدهاند. علاوه بر این، یک مشاهدهگر حالت برای تخمین حالتهای غیرقابل اندازهگیری طراحی شده است. پایداری تمامی سیگنالهای حلقه بسته و همگرایی خطای ردیابی و خطای مشاهدهگر به یک همسایگی کوچک حول مبدأ، با استفاده از تابع لیاپانوف-کراسوفسکی به طور ریاضی اثبات شده و در قالب قضیه 1 بیان شدهاست. در نهایت، نتایج شبیهسازی، عملکرد مطلوب و توانایی کنترلکننده پیشنهادی را در پایدارسازی این دسته از سیستمها به خوبی نشان میدهد. | ||
| کلیدواژهها | ||
| کنترل فازی تطبیقی؛ کنترل گام به عقب؛ سیستمهای چندورودی-چندخروجی تصادفی؛ توابع لیاپانوف-کراسوفسکی؛ سیستمهای سوئیچینگ با تأخیر زمانی؛ کنترل مقاوم؛ مشاهدهگر حالت؛ اصلاح سیگما؛ سوئیچینگ دلخواه | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 76 |
||