آمار
| تعداد نشریات | 45 |
| تعداد شماره‌ها | 1,425 |
| تعداد مقالات | 17,555 |
| تعداد مشاهده مقاله | 56,920,203 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 18,886,038 |
کنترل پسگام تطبیقی سیستم های غیرخطی پسخوردی اکید در حضور نامعینی دینامیکی و پسماند عملگر | ||
| مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز | ||
| مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 20 آبان 1404 | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22034/jmeut.2025.65267.3505 | ||
| نویسنده | ||
| مریم شهریاری* | ||
| دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهرکرد، شهرکرد | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله یک کنترل‌کننده عصبی- تطبیقی مبتنی بر روش پسگام و فیلتر فرمان برای سیستم‌های غیرخطی نامعین در حضور پسماند بوک‌ون پیشنهاد می-شود. برای حذف معضل انفجار پیچیدگی در روش پسگام متداول و حذف خطای فیلتر و چالش انتخاب ثابت زمانی مناسب برای فیلترهای پایین‌گذر در روش کنترل سطح پویا، از روش پسگام ادغام شده با فیلتر فرمان استفاده می‌شود. دینامیک نامعین سیستم توسط شبکه‌های عصبی مدل‌سازی شده و پارامترهای قابل تنظیم بر اساس قوانین تطبیقی بروزرسانی می‌شوند. تابع ناسبام برای مقابله با جهت کنترلی نامعین که ناشی از پسماند بوک‌ون می‌باشد، پیشنهاد می-گردد. در روش پیشنهادی، هیچ دانش اولیه‌ای در مورد دینامیک نامعین سیستم، علامت و دامنه بهره‌های کنترلی مورد نیاز نیست و همه محاسبات به صورت برخط انجام می‌شوند. به دلیل استفاده از الگوریتم یادگیری حداقل پارامتری، تعداد پارامترهای قابل تنظیم و در نتیجه حجم محاسبات برخط به میزان چشم-گیری کاهش یافته است. روش پیشنهادی تضمین می‌نماید که تمامی سیگنال‌های سیستم حلقه بسته کراندار هستند و با انتخاب مناسب پارامترهای طراحی، خطای ردیابی به نزدیکی مبدأ همگرا می‌شود. نتایج شبیه‌سازی عملکرد مطلوب روش پیشنهادی را تأیید می‌نمایند. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| پسماند عملگر؛ کنترل پسگام مبتنی بر فیلتر فرمان؛ الگوریتم یادگیری حداقل پارامتری؛ کنترل عصبی- تطبیقی؛ پسماند بوک ون؛ تابع ناسبام | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1 |
||