آمار
| تعداد نشریات | 45 |
| تعداد شمارهها | 1,477 |
| تعداد مقالات | 18,019 |
| تعداد مشاهده مقاله | 58,387,246 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 19,805,896 |
استراتژی کنترل سطح پسگام دینامیکی برای سیستمهای غیرخطی فاقد فرم پسخوردی اکید | ||
| مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز | ||
| مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 17 آبان 1404 اصل مقاله (448.57 K) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22034/jmeut.2025.63863.3473 | ||
| نویسندگان | ||
| هادی محمدیان خلف انصار1؛ جعفر کیقبادی* 2 | ||
| 1دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران | ||
| 2تبریز | ||
| چکیده | ||
| یک روش طراحی کنترل ردیابی برای دستهای از سیستمهای غیرخطی فاقد فرم پسخوردی اکید ارائه شده است که با ترکیب تکنیکهای پسگام و کنترل سطح پویا انجام میشود. در هر مرحله از طراحی، یک قانون کنترل مجازی یا واقعی مبتنی بر پسگام برای پایداری زیرسیستم مربوطه تعیین میگردد. برای رفع مشکل ساختار دایرهای کنترل، از یک فیلتر پایینگذر مرتبه اول برای پردازش سیگنال کنترل مجازی در هر مرحله میانی طراحی بازگشتی استفاده شد. نتایج پایداری سیستم حلقه بسته نشان میدهد که تمامی سیگنالها به صورت نیمهجهانی و در نهایت به طور یکنواخت محدود هستند. همچنین، با انتخاب صحیح پارامترها میتوان تضمین کرد که خطای ردیابی در حالت پایدار به یک همسایگی کوچک اختیاری از صفر همگرا میشود. کارایی این طراحی با استفاده از یک مثال شبیهسازی نشان داده شده است. | ||
| کلیدواژهها | ||
| پسگام؛ کنترل سطح دینامیکی؛ سیستمهای غیرخطی؛ فاقد فرم پسخوردی اکید؛ طراحی کنترل ردیابی؛ ساختار کنترل دایرهای | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 49 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 15 |
||