
تعداد نشریات | 45 |
تعداد شمارهها | 1,399 |
تعداد مقالات | 17,151 |
تعداد مشاهده مقاله | 55,265,223 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 17,594,138 |
بهینهسازی مسیر حرکت پهپاد مخابراتی با هدف بیشینه کردن بهرهوری انرژی با روش تبدیل درجه دوم | ||
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز | ||
مقالات آماده انتشار، اصلاح شده برای چاپ، انتشار آنلاین از تاریخ 16 مرداد 1404 | ||
نوع مقاله: علمی-پژوهشی | ||
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22034/tjee.2025.67096.5015 | ||
نویسندگان | ||
مینا باغانی* 1؛ مایده محسنی2 | ||
1دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه بین المللی امام خمینی | ||
2دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه امام خمینی | ||
چکیده | ||
مخابرات بیسیم با استفاده از پهپادها یک فناوری امیدوارکننده برای سیستمهای مخابراتی آینده محسوب میشود. در این مقاله، با فرض اینکه پهپاد به صورت افقی در یک ارتفاع ثابت پرواز میکند، ما ارتباط مخابراتی پهپاد با یک پایانه زمینی، که از نظر انرژی بهرهور باشد را از طریق بهینهسازی مسیر پهپاد مطالعه میکنیم، در این طراحی به طور مشترک توان ارتباطی و مصرف انرژی پهپاد در نظرگرفته شدهاست. برای رسیدن به این هدف نخست، یک مدل نظری در مورد مصرف انرژی پیشرانش پهپادهای بال ثابت به عنوان تابعی از سرعت، جهت و شتاب پرواز پهپاد، ارائه میکنیم. بر اساس مدل مشتق شده و با نادیده گرفتن مصرف انرژی پردازش سیگنال و نیز انرژی تشعشعی، بهرهوری انرژی مخابرات پهپاد به صورت کل بیتهای اطلاعات مخابره شده تعریف میشود، که توسط انرژی پیشرانش مصرفی پهپاد در یک بازه زمانی محدود نرمالیزه شده باشد. در این مقاله، جهت طراحی بهرهور برای بیشینهسازی بهرهوری انرژی پهپادی که دارای قیود کلی روی مسیر، شامل مکانها و سرعتهای اولیه و نهایی، همچنین کمینه یا بیشینه سرعت و شتاب میباشد، یک روش تبدیل درجه دوم(QT)، پیشنهاد کردیم، که نسبت به روشی که در پژوهشهای پیشین ارائه شده است، میزان بهرهوری انرژی kbits/joule 0.31 افزایش یافته است. | ||
کلیدواژهها | ||
بهره وری انرژی؛ بهینه سازی مسیر؛ پهپاد؛ تبدیل درجه دوم | ||
مراجع | ||
| ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 45 |