آمار

تعداد نشریات45
تعداد شماره‌ها1,381
تعداد مقالات16,906
تعداد مشاهده مقاله54,423,519
تعداد دریافت فایل اصل مقاله17,099,356
فروتن, علی, صفا, علیرضا. (1403). طراحی کنترل‌کننده مد ‌لغزشی برای کنترل بازوی رباتیک ‌ماهر غیر‌خطی با ‌در‌ نظر گرفتن اشباع ‌عملگرها. سامانه مدیریت نشریات علمی, 54(2), 137-146. doi: 10.22034/jmeut.2024.60141.3369
علی فروتن; علیرضا صفا. "طراحی کنترل‌کننده مد ‌لغزشی برای کنترل بازوی رباتیک ‌ماهر غیر‌خطی با ‌در‌ نظر گرفتن اشباع ‌عملگرها". سامانه مدیریت نشریات علمی, 54, 2, 1403, 137-146. doi: 10.22034/jmeut.2024.60141.3369
فروتن, علی, صفا, علیرضا. (1403). 'طراحی کنترل‌کننده مد ‌لغزشی برای کنترل بازوی رباتیک ‌ماهر غیر‌خطی با ‌در‌ نظر گرفتن اشباع ‌عملگرها', سامانه مدیریت نشریات علمی, 54(2), pp. 137-146. doi: 10.22034/jmeut.2024.60141.3369
فروتن, علی, صفا, علیرضا. طراحی کنترل‌کننده مد ‌لغزشی برای کنترل بازوی رباتیک ‌ماهر غیر‌خطی با ‌در‌ نظر گرفتن اشباع ‌عملگرها. سامانه مدیریت نشریات علمی, 1403; 54(2): 137-146. doi: 10.22034/jmeut.2024.60141.3369


سامانه مدیریت نشریات علمی. قدرت گرفته از سیناوب